從3.3.3韌體開始，飛控支援使用雙羅盤（也就是內建羅盤和外接羅盤同時使用）
但由於內建羅盤容易受干擾，加上如果沒有正確校準，容易出現羅盤不同步的錯誤。
所以，如果飛控加了gps羅盤，完全可以只使用外接羅盤，因為外接羅盤不容易受干擾，比較穩定！
1.gps羅盤和飛控要裝在機架上校準，確保gps的箭頭對向機頭（pix飛控箭頭也對向機頭），不這麼做除錯出來會出現羅盤不同步
2.校準過程要飛控和gps羅盤同時轉動，否則會出現羅盤不同步的錯誤。
3.校準成功後，飛控要斷電，重新連線地面站。
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