2． 測試電機轉向，不需要使用飛控，可以直接通過遙控器設定就行。例如華科爾d10遙控器把接電機的電調的控制線接到遙控器接收頭的3通道（油門控制通道），遙控器設定好以後推遙控器油門就好了，然後電機就會轉了，電機轉向就可以調好了（通過將電調與電機的3條連線線的任意兩根交換）。
3． pixhawk加速度計校準
將pixhawk的箭頭指向自己的前方，然後電機開始校準；
以pixhawk的箭頭反方向為x軸正方向，x軸正方向逆時針旋轉90度為y軸正方向，垂直x軸和y軸向上為z軸建立笛卡爾座標系。
沿z軸順時針旋轉90度，水平校準確認；
恢復pixhawk的箭頭指向自己的前方，沿x軸逆時針旋轉90度，left校準確認；
恢復pixhawk的箭頭指向自己的前方，沿x軸順時針旋轉90度，right校準確認；
4.（1）選擇機架；（2）羅盤校準；（3）加速度感測器校準；（4）遙控器校準；（5）油門行程校準；（6）測試電機轉向；（7）電調校準；（8）電流計校準（電壓電流模組）。
pixhawk入門知識
pixhawk是一種先進的自動駕駛儀，由px4開放硬體專案設計和3d機械人製造。它具有來自st公司先進的處理器和感測器技術，以及nuttx實時作業系統，能夠實現驚人的效能，靈活性和可靠性控制任何自主飛行器。pixhawk旗艦版模組將伴隨著新的外設選項，包括數字空速感測器，外部多色led指示燈支援和外...
pixhawk飛控架構
pixhawk 學習總結2 pixhawk編譯環境搭建好，接下來就是要看 apm原始碼了。介紹給大家一款非常好用的 程式編輯器軟體source insight 在windows 下看原始碼是最好不過了。飛控系統是一套龐大的系統，要理解一整套的流程的話，是要經過一番折騰才行。我的角度是用linux 的...
Pixhawk解鎖常見錯誤
第一次解鎖，接上mp看著hud的提示，即飛行資料的介面 一般的不成功解鎖有以下的原因 網路整理 1 hud顯示 rc not calibrated 沒有成功進行校正遙控器，需要校正遙控器。2 hud顯示 compass not calibrated 沒有成功進行校正羅盤，需要校正羅盤。3 hud顯示...