ros kinetic中預設安裝的是opencv-3.3.1-dev版本，而且ros的python環境預設只有2.7版本，通過pip安裝了別的版本的opencv後ros還是會最先呼叫預設的3.3.1，所以需要先解除安裝該版本：
sudo easy_install trash-cli
sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
然後用pip命令就可以安裝任意版本的opencv和它的擴充套件包：
sudo pip install opencv-python==3.4.0.12
sudo pip install opencv-contrib-python==3.4.0.12
改依賴實在是程式猿最頭疼的事，祝各位好運。
ps：發現melodic版本的cv2.so並沒有放在/opt/ros/melodic/lib/python2.7下面，直接去裝新版本就可以在rosrun中自動呼叫新版本。
在docker容器中安裝opencv python
今天嘗試在docker容器中安裝opencv，按照習慣，正常使用pip安裝 pip install opencv python 可以用pip install i opencv python 更換清華源安裝 如果出現time out 報錯,可以用 default timeout 100來解決。但是當我...
更換jquery中的 符號
有時候引用jquery時會遇到jquery的 符號和我們自定義的衝突，可以更改jquery的 代表符號。window.window.window.jquery window.jquery 注意並不需要更改quickexpr w w w 表示式中的符號 的東西，然後更改window.為window.任...
ros中串列埠的使用
txt檔案要新增下面內容 add executable talker src talker.cpp target link libraries talker add dependencies talker roserial generate messages cpp add executable l...