為了方便視覺化除錯和顯示，ros 提供了乙個 qt 架構的後台圖形工具套件–rqt_common_plugins 。
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-commom-plugins
$ rqt_graph$ rqt_plot$ rqt_console$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigureROS中的常用元件（三） Qt工具箱
ros中的常用元件 三 qt工具箱 為方便視覺化除錯和顯示，ros提供了乙個qt架構的後台圖形工具套件 rqt common plugins，其中包含不少實用的工具。使用之前，需要使用以下命令安裝該qt工具箱 sudo apt get install ros kinetic rqt sudo apt...
《UML2工具箱》學習筆記 2006 3 25
1.4系統開發科目 第二章概述uml uml總體性描述 4 1檢視 用例檢視，邏輯檢視，程序檢視，實現檢視，部署檢視 第三章用例建模 3.1用例的基本要素 主要元件 用例，參與者，以及被建模的系統也稱為主題。每乙個用例指乙個 完整的功能單元 用例往往必須向參與者傳遞一些值，這些值是參與者希望從系統獲...
matlab機械人工具箱學習
選了機械人的課，作業需要用matlab機械人工具箱robotic toolbox。作業要求是搭建乙個機械臂，然後在工作空間某個平面內寫乙個字，涉及到機械人的軌跡規劃，求逆解。步驟 1.搭建四軸scara機械人 dh模型i ad 1 02250 1 201750 23 00d0 4000 3 建立機械...