這裡就有乙個一直沒能搞懂的問題：program_ctrl這些東西是啥玩意傳過來的，是上位機還是啥？總之就先分析一遍**。
這個東西是相當的恐怖，一千行**。。。標頭檔案長這樣：
感覺沒有機會細看了，最多把各個功能列舉一下。
/
//send_data函式是協議中所有傳送資料功能使用到的傳送函式
//移植時，使用者應根據自身應用的情況，根據使用的通訊方式，實現此函式
void ano_dt_send_data(u8 *datatosend , u8 length)
如果usb是用線連線的那個，那麼串列埠二就是無線收發模組？所以利用上位機實時控制是可以實現的。有飛機再看。
其他的東西。。。又不想寫了，因為暫時用不到哇，而且大同小異的感覺。跳過了（orz）
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無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...
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