前段時間在某寶上看到一款串列埠超聲波模組，感覺很新奇，看看介紹更是激動人心。隨即買了四個。但是商家沒有附帶除錯例程，收貨後便擱置了。
如下便是該模組的渲染圖與實物圖。
嗯…不得不說渲染的挺好的…
下面是模組的一些介紹
工作原理
本超聲波測距模組可提供0mm–2000mm的非接觸式距離感測功能，包括超聲波發射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為此超聲波測距模組連線電源後，模組本身每18ms進行一次測距，完成測距後，以串列埠(ttl電平,用usb轉串列埠線可以直接連線本模組到pc,pc上程式讀取串列埠資料就可以了,非常容易)的形式輸出距離值。
資料格式
模組每次輸出4個位元組(有資料才輸出)，格式為：0xff+h_data+l_data+sum
0xff： 為一組開始資料，用於判斷。h_data：距離資料的高8位。l_data：距離資料的低8位。sum: 資料和，用於效驗。其0xff+h_data+l_data=sum（僅低8位）h_data * 256 +l_data
電氣引數：
電氣引數 超聲波模組
工作電壓 dc 3.0-5.5v
工作電流 8ma
工作頻率 40khz
測距範圍 0mm- 2000mm
解析度 1mm
測量角度 與距離相關,下見角度圖
串列埠波特率 9600,8,n,1
響應週期 18ms
規格尺寸 331715mm(超微型)
還有一些看上去超nb的有板有眼的「科學分析」說這個模組怎麼怎麼好這裡就不一一枚舉了下面直接上程式
32的串列埠接收程式：
void usart1_irqhandler(void)
; if(usart_getitstatus(usart1, usart_it_rxne) != reset)//判斷接收標誌 }
}int main(void)
receive_ok=0;
if(distance_data[1]==0xaa && distance_data[2]==0xaa)
else
delay_ms(100);
}
}
超聲波模組的使用
c sr04超聲波測距模組可提供約2cm400厘公尺的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3公釐 模組包括超聲波發射器，接收器與控制電路像智慧型小車的測距以及轉向，或是一些專案中，常常會用到。智慧型小車測距可以及時發現前方的障礙物，使智慧型小車可以及時轉向，避開障礙物。注意是5v輸入，但是我用st...
超聲波模組驅動
思路哈 我打算程式執行一次傳送一次觸發訊號，在程式開頭，就不精確延時幾個指令週期，然後用外部中斷 來個中斷圖 使用中斷0吧 再看看定時器，打算用定時器4 stc創新的，嘿嘿看看靠不靠譜 我說呢，stc15w4k32s4不是單時鐘週期嗎，定時11.0592m晶振怎麼弄，原來這裡可以控制系統時鐘分頻。最...
超聲波模組應用
超聲波原理 超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波感測器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波感測器對準反射物發射超聲波，並開始計時，超聲波在空氣中傳播到達障礙物後被反射回來，感測器接收到反射脈衝後立即停止計時，然後根據超聲波的傳播速度和計時時間就能計算出兩端的距離。...