1、 modelnet40
**：模型：沒有顏色資訊的飛機、杯子、椅子、吉他等40個模型。
模型：沒有顏色資訊，有法線資訊的，帶有標註的飛機、杯子、帽子等16個類別的模型。
**：模型：室內分割資料集，模型為每個房間共計271個，房間內有13類物體。
4、 城市場景的三維重建和語義網格標記
**：模型：建築物
5、 標註過 3d 室內場景重構資訊的大規模 rgb-d 資料集
**：1、 網格資料（.ply）
2、 rgb-d感測器留流資料（.sens）
3、 2d標註資料
6、 室內場景和小物體資料庫
缺點：只有乙個視點片面的點，反面沒有點。
7、 室內場景
8、 室內場景nyu depth dataset v2
場景類點雲資料集
目錄 場景類點雲資料集 vaihingen資料集 vaihingen資料的申請 vaihingen資料集是由isprs提供。該資料集由德國攝影測量與遙感協會採用機載徠卡als50感測器採集的，點的密度為4pts m2，位於德國的vaihingen。該資料集包含了753876個訓練點 411722個測...
點雲及航空影像資料集
點雲分類 羅蒙諾索夫莫斯科國立大學 航空雷射雷達資料和類標籤 自治系統實驗室 乙 雷射和kinect結構化和非結構化的資料環境 加拿大行星模擬地形三維對映的資料集 雷射掃瞄非結構化地形從羅孚平台。isprs測試資料集 isprs點雲分類三維重建測試資料集 斯坦福三維掃瞄儲存庫 芝加哥卡爾斯魯厄理工學...
三維點雲開源資料集彙總
由於要用到三維點雲開源資料集，就彙總一下，以後方便查詢 0.史丹福大學的3d掃瞄儲存庫 是初學者用的比較多的資料集，模型居多 1.雪梨城市目標資料集 掃瞄的常見城市道路物件，包括車輛，行人，樹木等 2.asl 資料集 資料型別比較多，目標檢測和點雲配準的都有 3.large scale point ...