1、用到的軟體：arcmap ，envi lidar
2 、envi lidar開啟點雲資料（.las）;
3、envi lidar 裡面的process data將點資料轉為txt；有很多選項，看好了儲存的格式、儲存的檔案路徑。
4、arcgis開啟txt，右擊txt選擇display xy顯示點。需要注意的是：field1 field2 field3分別代表什麼，別弄錯了。
5、右擊顯示的點圖層，data----export data，將顯示點資料轉為shp點資料。
7、如果txt過大，export data會很久還不成功。此時，需要在外面將txt裡面內容剪下、貼上為多個小txt，分批次轉為點資料，最後合成乙個點資料檔案。
點雲的法向量
1.在這裡採用的是pcl點雲庫。pcl點雲庫可能存在配置問題，用cmake時候預設支援的是32位的處理，所以建議安裝pcl 32位的all in one。這樣不容易產生錯誤。2.下面試cmake的內容。cmake minimum required version 2.6 fatal error pr...
pcl計算點雲法向量
最近因為專案，需要計算點雲的法向量，所以在網上看了一些資料，然後知道pcl庫裡面有這些功能，pcl的法向量計算的原理 pcl裡面計算點雲 自己的理解 根據頂點取樣最近的區域性點雲 k個 根據自己的點雲擬合出乙個區域性平面，然後計算平面的法向量。就是頂點的向量。計算可以通過pca那種，可以計算頂點的三...
點雲資料集
1 modelnet40 模型 沒有顏色資訊的飛機 杯子 椅子 吉他等40個模型。模型 沒有顏色資訊，有法線資訊的，帶有標註的飛機 杯子 帽子等16個類別的模型。模型 室內分割資料集，模型為每個房間共計271個，房間內有13類物體。4 城市場景的三維重建和語義網格標記 模型 建築物 5 標註過 3d...