從技術角度的分類
無人***、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、 無人飛艇、無人傘翼機、撲翼式微型無人機
區分兩個概念：
無人機(飛行器)
無人機系統
(完成特定任務，包含其他感測器)
飛行運動：通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生公升推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的執行軌跡。
（1）四軸飛行器的空中定點懸停 當
a、c 槳順時針轉動的速度與b、
d 槳逆時針轉動的速度一致，且飛機的公升力與自身的重力平 衡時，理想狀態下，四軸飛行器將穩定平衡地懸停在空中，不發生自旋也不發生平移。
（2）四軸飛行器的空中自旋運動 當
a、c 槳順時針轉動的速度相同，b、
d 槳逆時針轉動的速度相同， ◆
且a、c
速度大於b、
d ,四軸飛行器將做逆時針自旋運動；
◆反之，a、
c 速度小於b、
d ，四軸飛行器將做順時針自旋運動。
（3）四軸飛行器的空中俯仰運動 當
a、b 槳的轉速相同；c、
d 槳的轉速相同，◆且
a、b 轉速小於c、
d 轉速時，前進運動。
◆反之，a、
b 轉速大於c、
d 轉速時，後退運動。
（4）四軸飛行器的空中橫滾運動 當
b、c 槳的轉速相同；a、
d 槳的轉速相同，◆且
b、c 轉速小於a、
d轉速時，左橫滾；
◆反之，b、
c 轉速大於a、
d轉速時，右橫滾。
八旋翼，十六旋翼甚至更多，都是通過成對正反槳平衡扭矩，提供公升力，調整姿態。
機架
起落架（
landinggear
）作用1
）支撐多旋翼重力
2）避免螺旋槳離地太近，而發生觸碰
3）消耗和吸收多旋翼在著陸時的撞擊能量
雲台（減少了多旋翼在飛行過程中因外部因素導致的相機抖動）
螺旋槳
電機
電調 （電子調速器
電池
遙控器和接收器
自動駕駛儀作用1
）導航。導航就是解決
「多旋翼在哪
」的問題。如何發揮各自感測器優勢，得 到準確的位置和姿態資訊，是自駕儀飛控要做的首要的事情。
2）控制。控制就是解決
「多旋翼怎麼去
」 的問題。首先得到準確的位置和姿 態資訊，之後根據任務，通過演算法計算出控制量，輸出給電調，進而控制電機轉速。
3）決策。決策就是解決
「多旋翼去哪兒
」 的問題。去哪兒可能是操作手決定 的，也可能是為了安全，按照規定流程的緊急處理方案
地面站
操作員通過地面站提供的滑鼠、鍵盤、按鈕和操控手柄等外設來與地面站軟體進行互動。
• 預先規劃好本任務的航跡，對多旋翼的飛行狀況進行實時監控和修改任務設定以干預多旋翼飛行。
• 任務完成後還可以對任務的執行記錄進行回放分析。
多旋翼四大系統：•機身
•動力系統
•控制系統
•任務系統（航空超低容量噴霧系統）
小型***的組成部分包括：主旋翼，
flybar
（副翼、平衡桿）
,主 旋翼結構（自動傾斜器等）
,尾槳，垂尾，平尾，起落架，機身
***型無人機包括六自由度運動過程：三個直線方向（上下、左右、進退），三個 旋轉姿態（俯仰，橫滾，偏航）。***姿態控制力矩來自於主旋翼和尾槳
。 機翼平伸機體兩側，機翼相對固定，機翼主要產生公升力，在大 氣層內飛行的航空器
飛行原理類似於民航飛機
飛機運動的三軸簡化，俯仰、滾轉、偏航
滾轉是副翼控制的，偏航運動靠方向舵控制
無人機人工智慧
採集過程計畫 包含採集區域 時間 準備工作 具體採集步驟 1.開啟採集平台，調整好攝像頭，製作採集方案。2.選取1種飲料，在採集區域不同位置，不同方向採集10張，一種飲料採集完成後更換另外一種飲料，共採集103 30張。3.選取兩種飲料，兩種飲料在採集區域不同位置不同方向採集20張，採集完成後更換另...
無人機 人工智慧，會掀起蝴蝶效應嗎？
全文共2219字，預計學習時長4分鐘 無人機 是乙個含義廣泛的術語。通俗地說，無人機通常被認為是軍方用於監視和制定進攻策略的一種遙控飛行裝置，或者平民大眾將其用於娛樂和商業目的。韋氏詞典將無人機定義為 由遙控或機載計算機引導的無人駕駛飛機或船隻 不過，從本質上講，這個詞可以指任何不與人類直接接觸就能...
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...