（1）依次裝載驅動程式，出現錯誤如下
（2）用dmesg命令檢視詳細輸出（某些函式沒有識別），可見我們的vivi.ko還依賴於其他驅動程式，上一節直接使用這些命令沒有問題，是因為在做虛擬攝像頭vivi之前。我們先接上usb攝像頭，ubuntu裡面自動給我們安裝了其他驅動程式。所以在使用vivi的時候，沒有出現問題。
這是安裝ubuntu裡面自帶的vivi驅動程式，把它依賴的其他驅動程式也一起安裝進來
(4)使用ls /dev/v* 命令進行查詢 如果出現兩個/dev/video0 /dev/video1 兩個，第乙個是usb 的。可以使用
命令 sudo rmmod uvcvideo 去掉usb，可以去掉核心自帶的虛擬裝置驅動程式，sudo rmmod vivi，
（5）把核心自帶的vivi去掉，安裝上我們編譯出來的vivi.ko,使用命令sudo insmod vivi.ko ，使用命令ls/dev/v* 進行檢視
/dev/video0我們以後做實驗的時候要用到自己編譯的**,
（1）分析使用過程，通過應用程式原始碼xawtv分析，建立sourceinsight工程
（2）快捷了解xawtv所涉及的呼叫，用strace工具獲得所涉及的呼叫。把xawtv所涉及的系統呼叫記錄在xawtv.log檔案裡面
接下來分析xawtv.log
// 1~7都是在v4l2_open裡呼叫
1. open //驅動控制代碼「4」
2. ioctl(4, vidioc_querycap
// 3~7 都是在get_device_capabilities（獲得相關屬性）裡呼叫
3. for()
ioctl(4, vidioc_enuminput // 列舉輸入源,vidioc_enuminput/vidioc_g_input/vidioc_s_input不是必需的
4. for()
ioctl(4, vidioc_enumstd // 列舉標準(制式), 不是必需的
5. for()
ioctl(4, vidioc_enum_fmt // 列舉格式
6. ioctl(4, vidioc_g_parm
7. for()
ioctl(4, vidioc_queryctrl // 查詢屬性(比如說亮度值最小值、最大值、預設值)
// 8~10都是通過v4l2_read_attr來呼叫的
8. ioctl(4, vidioc_g_std // 獲得當前使用的標準(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, vidioc_g_input //獲得輸入
10. ioctl(4, vidioc_g_ctrl // 獲得當前屬性, 比如亮度是多少
11. ioctl(4, vidioc_try_fmt // 試試能否支援某種格式
12. ioctl(4, vidioc_s_fmt // 設定攝像頭使用某種格式
// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, vidioc_reqbufs // 請求系統分配緩衝區
14. for()
ioctl(4, vidioc_querybuf // 查詢所分配的緩衝區
mmap //對於每乙個緩衝區都得到位址、大小等資訊，利用mmap來對映位址，讓應用程式知道以後去哪個位址訪問緩衝區
15. for ()
ioctl(4, vidioc_qbuf // 把緩衝區放入驅動程式的佇列
16. ioctl(4, vidioc_streamon // 啟動攝像頭
// 17裡都是通過v4l2_write_attr來呼叫的
17. for ()
ioctl(4, vidioc_s_ctrl // 設定屬性
ioctl(4, vidioc_s_input // 設定輸入源
ioctl(4, vidioc_s_std // 設定標準(制式), 不是必需的
//表示它是乙個攝像頭裝置
.vidioc_querycap = vidioc_querycap,
/*用於列舉，獲得，測試，設定攝像頭的資料格式這是必須的*/
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap,
/*緩衝區操作:申請/查詢/放入佇列/取出佇列這些也是必須的*/
.vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf,
/*攝像頭的啟動和關閉*/
.vidioc_streamon = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,
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