Camera RK平台攝像頭驅動

platform:rk3399

os:android 7.1
kernel:4.4
參考：1. krisfei

​ 除usb攝像頭走v4l2之外，其餘型別的攝像頭均走rk自己定義的一套公共camera驅動介面。

//isp裝置描述結構體

typedef struct camsys_dev_s camsys_dev_t;
//記憶體資訊描述結構體
typedef struct camsys_meminfo_s camsys_meminfo_t;
//phy資訊描述結構體
typedef struct camsys_phyinfo_s camsys_phyinfo_t;
//中斷連線描述結構體
typedef struct camsys_irqcnnt_s camsys_irqcnnt_t;

說明camsys_verchk

檢查驅動版本和標頭檔案版本

camsys_i2crd

讀i2c暫存器

camsys_i2cwr

寫i2c暫存器

camsys_sysctrl

sysctl控制(vdd,gpio,clk,phyflash,iommu)

camsys_regrd

空camsys_regwr

空camsys_register_devio

註冊camera

camsys_deregister_devio

登出camera

camsys_irqconnect

中斷連線

camsys_irqwait

中斷等待

camsys_irqdisconnect

中斷斷開

camsys_qureymem

查詢i2c或暫存器對映

camsys_qureyiommu

查詢是否是能iommu

camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev) //isp probe

-->camsys_soc_init(chip_type); //根據chip_type 選擇對應的配置函式
-->camsys_soc_p->soc_cfg = camsys_rk3399_cfg;
--->irq_id = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0); //對映中斷
----> init_list_head(&camsys_dev->extdevs.list); //初始化camera 鍊錶（支援兩個camera）
----> init_list_head(&camsys_dev->extdevs.active); //初始化開啟裝置鍊錶
----> init_list_head(&camsys_dev->list); //初始化isp鍊錶(支援兩個isp)
//註冊mipiphy驅動
if (camsys_mipiphy_probe_cb(pdev, camsys_dev) < 0) 
//註冊camsys_marvin驅動
camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
//初始化ext flash鍊錶
camsys_init_ext_fsh_module();

//獲取mipiphy數量

err = of_property_read_u32(dev->of_node,"rockchip,isp,mipiphy", &mipiphy_cnt);
//初始化meminfo
camsys_dev->mipiphy[i].reg = meminfo;
//初始化clk
camsys_dev->mipiphy[i].clk = (void *)phyclk;
//初始化成員函式
camsys_dev->mipiphy[i].phycnt = mipiphy_cnt;
camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb = camsys_mipiphy_clkin_cb;
camsys_dev->mipiphy[i].ops = camsys_mipiphy_ops;
camsys_dev->mipiphy[i].remove = camsys_mipiphy_remove_cb;
//獲取cru基址
camsys_dev->rk_cru_base = (unsigned long)of_iomap(node, 0);
//獲取grf基址
camsys_dev->rk_grf_base = (unsigned long)of_iomap(node, 0);

struct file_operations camsys_fops =

;

camsys_mrv_probe_cb

-->err =
request_irq
(camsys_dev->irq.irq_id, camsys_mrv_irq,
//申請中斷
irqf_shared, camsys_marvin_irqname,
camsys_dev);--
->
pm_runtime_enable
(&pdev->dev)
;//使能pm
--->
clk_set_rate
(mrv_clk->isp,
210000000);
//初始化clk
clk_set_rate
(mrv_clk->isp_jpe,
210000000);
----
>domain =
iommu_domain_alloc
(&platform_bus_type)
;//根據bus type配domain
----
-> err =
iommu_get_dma_cookie
(domain)
;//根據domain獲取dma-api資源
--->group =
iommu_group_alloc()
;//分配乙個group
----
>err =
iommu_group_add_device
(group,
&pdev->dev)
;//將dev新增到iommu group
----
> camsys_dev->iommu_cb = camsys_mrv_drm_iommu_cb;
// dma_buf map
----
-> err =
misc_register
(&camsys_dev->miscdev)
;//註冊雜項裝置camsys_marvin1
----
>camsys_dev->dev_id = camsys_devid_marvin;
//初始化dev_id
camsys_dev->platform_remove = camsys_mrv_remove_cb;
//初始化probe_remove函式

struct rt8547_platform_data 

;typedef
struct ext_fsh_info_***t_fsh_info_t;

camsys_register_ext_fsh_dev  //camsys_register_devio 中註冊

--->
platform_device_register
(&new_dev->pdev)
//註冊rt8547平台驅動
----
>
list_add_tail
(&new_dev->list,
&g_ext_fsh_devs.dev_list)
;//將flash裝置新增到鍊錶

mode:

0: cam_engine_flash_off = 0x00,
1: cam_engine_flash_auto = 0x01,
2: cam_engine_flash_on = 0x02,
3: cam_engine_flash_red_eye = 0x03,
5: cam_engine_flash_torch = 0x05

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