usb插入win10系統裝置管理器/照相機/屬性/詳細資訊/屬性/硬體id ：vid_1bcf ;pid:2cbd
linux下輸入，安裝驅動：
sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-camera
sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera
二次開發程式原始碼：
檢視驅動安裝是否成功：
lsusb
返回值：bus 003 device 005: id 1bcf:2cbd 與win10下查到的一樣就成功了
執行roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw
可顯示影象
工作空間源**安裝
$ cd catkin_ws/src
$ git clone
$ cd ..
$ catkin_make
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch顯示影象
建乙個roslaunch imu_com camera-to1.launch
DirectShow驅動攝像頭
對於小攝像頭的驅動有幾種方法，通過使用directshow來驅動攝像頭靈活性比較好，有簡單的方法也有比較複雜但更有效的方法，本文只介紹簡單方法，希望與大家交流！用directshow來使用攝像頭，一般要求攝像頭的驅動是wdm格式的，當然，一些比較老的驅動格式directshow也可支援。direct...
第1 5節 攝像頭驅動 USB攝像頭驅動框架
1.寫乙個usb攝像頭驅動程式 當我們把usb裝置接到電腦或板子上去時，如果這個裝置能夠被usb driver所支援 id table吻合 probe函式就會被呼叫，在probe函式裡面就可以做我們想做的事了 對於攝像頭驅動程式來說，是1.分配乙個video device結構體 2.設定這個結構體 ...
使用DirectShow驅動攝像頭
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