空間圓的擬合

2021-10-03 21:47:54 字數 564 閱讀 6280

通過擬合球面與擬合平面交匯成圓

先擬合出平面,再在平面裡作平面圓的擬合

x=c_x+r(u_x \cos\theta+v_x \sin\theta)& \\ y=c_y+r(u_y \cos\theta+v_y \sin\theta)& \\ z=c_z+r(u_z \cos\theta+v_z \sin\theta) \end \right.

⎩⎨⎧​x=

cx​+

r(ux

​cosθ+

vx​sinθ)

y=cy

​+r(

uy​cosθ+

vy​sinθ)

z=cz

​+r(

uz​cosθ+

vz​sinθ)

​​注: 證明過程

通過這個方程擬合,需要求得的引數有圓心的位置,圓的半徑,引數方程中的兩個正交向量。該引數方程用於擬合實在不方便。目前放棄了

由於,用於擬合的點基本在乙個平面上,因此可能擬合得到很多個球面,甚至擬合出的球的半徑非常大。這種擬合非常不可控,目前放棄

可參考該**: 基於拉格朗日乘子法的空間圓弧擬合優化方法

Halcon 簡單的圓擬合

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通過點擬合圓

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