ANT 自行車車燈介紹3

2021-10-04 11:36:26 字數 2450 閱讀 3006

通道配置

所有啟用ant的裝置的通道配置引數均由ant協議定義。有關更多詳細資訊,請參閱ant訊息協議和用法文件。

6.1 從通道配置

預期從ant+自行車燈接收資料的裝置必須配置ant通道,其通道引數設定如表6-1所示。

table 6-1. ant+自行車燈控制器(即從屬)的ant通道配置

6.1.1 傳輸型別

傳輸型別的最高有效半位元組可以可選地用於將裝置編號從16位擴充套件到20位。在這種情況下,傳輸型別的最高有效位變為擴充套件的20位裝置編號的最高有效位。因此,不知道要搜尋的ant+自行車燈的傳輸型別的控制器應始終使用萬用字元配對方案。

6.1.2 頻道週期

設定訊息週期,以便顯示裝置可以全速(〜8.02hz)接收資料。

6.2 掃瞄配置

支援形成ant+自行車燈網路的ant+控制器/顯示裝置應使用連續掃瞄或背景掃瞄來識別附近的ant+自行車燈,並在形成網路之前檢查連線狀態。使用連續掃瞄模式的ant+控制器/顯示裝置應使用表6-2中列出的引數。

table 6-2. 控制器/顯示裝置的ant無線電配置(連續掃瞄)

此超時是特定於實現的,可由設計人員將其設定為系統的適當值。約3秒的值使控制器可以發現大量的燈,同時保持相對較低的使用者體驗等待時間。

使用後台掃瞄的ant+控制器/顯示裝置應使用表6-3中列出的引數進行配置。

table 6-3. 控制器/顯示裝置的ant通道配置(後台掃瞄)

6.3 主通道配置

6.3.1 自行車燈主通道配置

ant+自行車燈應建立其預設ant通道,如表6-4所示。

table 6-4. ant+自行車燈(即主控)的ant通道配置

6.3.1.1 通道型別

由於需要雙向通訊,通道型別設定為雙向主從(0x10)。雙向主從通道還用於實現ant協議固有的干擾避免特性。

6.3.1.2 傳輸型別

傳輸型別的最高有效半位元組可以可選地用於將裝置編號從16位擴充套件到20位。在這種情況下,傳輸型別的最高有效半位元組變為20位裝置編號中的最高有效半位元組。

6.3.1.3 裝置編號

裝置編號在各個生產單位中應盡可能唯一。實現此規範的乙個示例是將裝置序列號的最低兩個位元組用作ant通道id的裝置號;確保裝置具有設定的序列號。

ant+自行車燈的裝置號不得為0x0000。如果裝置號是從較大序列號的低16位派生的,則應格外小心。在這種情況下,請確保正確處理0x10000(65536)的倍數的序列號,以使裝置號未設定為0。

6.4 共享從機通道配置

ant+自行車燈應響應從ant+控制器收到的指示ant+自行車燈作為輔助燈連線的命令,開啟如表6-5中所列配置的通道。

6.4.1 自行車燈共享從機通道配置

table 6-5. 輔助燈(即共享從機)的ant通道配置

6.4.1.1 傳輸型別

傳輸型別的最高有效半位元組可以可選地用於將裝置編號從16位擴充套件到20位。在這種情況下,傳輸型別的最高有效位變為擴充套件的20位裝置編號的最高有效位。因此,不知道要搜尋的ant+自行車燈的傳輸型別的控制器應始終使用萬用字元配對方案。

6.4.1.2 頻道週期

設定共享通道訊息週期,以便配置為輔助燈的ant+自行車燈可以全速(〜8.02hz)接收資料。

6.5 共享主通道配置

ant+自行車燈裝置應響應從ant+控制器/顯示裝置收到的指示其連線為共享網路中的主燈的命令,開啟如表6-6中所列配置的通道。

table 6-6. 主燈(即共享主燈)的ant+通道配置

6.5.1.1 通道型別

由於需要在共享通道上進行雙向通訊,通道型別設定為共享雙向主(0x30)。共享的雙向主通道還用於啟用ant協議固有的干擾避免特性。

6.5.1.2 傳輸型別

傳輸型別中最重要的半位元組可選擇性地用於將裝置數從16位擴充套件到20位。在這種情況下,傳輸型別的最重要的半位元組變成20位裝置號的最重要的半位元組。

6.5.1.3 裝置編號

裝置編號在整個生產單元中必須盡可能唯一。實現該規範的乙個例子是使用裝置序列號的最低兩個位元組作為ant通道id的裝置號;確保裝置具有設定的序列號。

ant+自行車燈的裝置號不應為0x0000。如果裝置號是從較大序列號的較低16位派生的,則應小心。在這種情況下,請確保正確處理0x10000(65536)的倍數的序列號,以便裝置號未設定為0。

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