ros編譯工具經歷了catkin , ament, colcon等幾代，本文以colcon build為例
目前遇到常用引數：
以動態鏈結庫為例，會在install目錄中使用符號鏈結，指向build目錄下生成的庫檔案(如 *.so). 沒有該選項，則兩個目錄都會有該庫檔案
2.--packages-select：只編譯指定包,如
colcon build --packages-select autoware_map_msgs vector_map_msgs4. --continue-on-error：在編譯出錯之後繼續編譯其他模組
5. --cmake-args ，--ament-cmake-args， --catkin-cmake-args ：傳遞引數給對應的package
針對cmake引數，常用的有
-dcmake_build_type=release
-dcmake_cxx_flags="-o2 -g -wall "
-g debug選項， gdb模式，符號表會儲存
-s link選項，刪除符號表，這一步會極大減少檔案體積
ROS2官方教程 ROS2 概念概覽
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