五、使用rosed編輯ros中的檔案
原文自——
using rosed to edit files in ros
rosed是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通過package名來獲取到待編輯的檔案而無需指定該檔案的儲存路徑了。
使用方法:
$ rosed [package_name]
[filename]
$ rosed roscpp logger.msg如果該例項沒有執行成功，那麼很有可能是你沒有安裝vim編輯器。請參考編輯器部分進行設定。
如果檔名在package裡不是唯一的，那麼會呈現出乙個列表，讓你選擇編輯哪乙個檔案。
使用這個方法，在不知道準確檔名的情況下，你也可以看到並選擇你所要編輯的檔案。
使用方法:
$ rosed [package_name]
export editor=
'emacs -nw'
注意:.bashrc檔案的改變，只會在新的終端才有效。已經開啟的終端不受環境變數的影響。
開啟乙個新的終端，看看那是否定義了editor:
$ echo
$editor
#修改後理論輸出應如下
# emacs -nw
注：rosed應該是ros editor的簡寫，通過上邊編輯器的設定可以設為vim作為編輯工具，基本上可認為是乙個ros快速編輯自己相關檔案的編輯器，在使用tab時也能快速顯示出ros相關檔案，這點可能就是與直接使用vim的不同之處。
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