在影象處理領域中，特徵點又被稱為興趣點或者角點，它通常具有旋轉不變性和光照不變性和視角不變性等優點，是影象的重要特徵之一，常被應用到目標匹配、目標跟蹤、三維重建等應用中。點特徵主要指影象中的明顯點，如突出的角點、邊緣端點、極值點等等，用於點特徵提取的運算元稱為興趣點提取（檢測）運算元，常用的有harris角點檢測、fast特徵檢測、sift特徵檢測及surf特徵檢測。
本次任務學習較為常用而且較為基礎的harris角點檢測演算法，它的思想以及數學理論能夠很好地幫助我們了解興趣點檢測的相關原理。
使用乙個滑動視窗在下面三幅圖中滑動，可以得出以下結論：
![左圖表示乙個平坦區域，在各方向移動，視窗內畫素值均沒有太大變化；
中圖表示乙個邊緣特徵（edges），如果沿著水平方向移動(梯度方向)，畫素值會發生跳變；如果沿著邊緣移動(平行於邊緣) ，畫素值不會發生變化；
右圖表示乙個角（corners），不管你把它朝哪個方向移動，畫素值都會發生很大變化。](
Harris角點檢測
貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
HARRIS角點檢測
cvinvoke.cornerharris image.convert b,2 注意 角點檢測傳出的為float型別的資料 cvinvoke.normalize b,b,0,255,normtype.minmax,depthtype.cv32f 正常化輸入陣列，使得它的範數或值範圍取一定值 多個 d...
Harris角點檢測
1 什麼是harris角點 在影象中，可以認為角點是物體輪廓線的連線點，是影象中重要的特徵點。角點數目遠小於畫素點，通過檢測角點可較準確地識別物體並減少計算量。角點檢測在目標識別 目標跟蹤 影象匹配等方面具有重要作用。如下圖，紅色圓圈標註的點可看做角點。2 如何檢測harris角點 可將影象分為三個...