在建立這個功能包的時候，在寫依賴的時候就將另乙個功能包的依賴新增上，如果忘了也沒關係，在建立完功能包之後，在cmakelists.txt中新增並修改package.xml檔案即可，如果是vscode開發的話在c_cpp_properties.json檔案中還需要新增當前建立的功能包的路徑。和需要引用的.**件所在的路徑
我建立了乙個display_test的功能包，裡面有乙個fuse_data.cpp檔案，檔案中引入了下面的標頭檔案
#include
#include
#include
#include
1 在c_cpp_properties.json檔案中新增標頭檔案的路徑
"includepath":[
"/home/zero/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros_msgs/**"
,"/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h"
,"/opt/ros/kinetic/include/sensor_msgs/image.h"
,]
find_package
(catkin required components
darknet_ros_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
image_transport
)
darknet_ros_msgs<
/build_depend>
darknet_ros_msgs<
/build_export_depend>
//這句不新增好像也可以
darknet_ros_msgs<
/exec_depend>
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