20200929
本是平平無奇入門ros一天
執行roscore顯示報錯
importerror: no module named defusedxml.xmlrpc
查詢後解決方案
pip install defusedxml
安裝後發現再次報錯
importerror: no module named rospkg
照貓畫虎繼續
pip install rospkg
再次執行仍報錯 依舊是缺少另乙個模組
意識到問題有點不對勁
查詢後得知
昨天安裝pylint時將python的系統預設版本更改了，因為ros需要在python的2.7版本
於是更改py預設版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 150
再次執行roscore
問題解決
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