**部分
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第十六屆智慧型車競賽取消了對k60晶元的使用，大量晶元論斤賣，發揮一下晶元的餘熱，基於上一次的uart串列埠通訊內容，製作一輛遙控車。
車上的板子就是實驗室流傳下來的板子，大致功能就是給電機、晶元供電以及接收uart串列埠訊號實現微控制器之間的雙向通訊。
遙控器是自己用洞洞板做的，飛了很多線。晶元用的是k60，供電用的是3.7v鋰電池經過穩壓晶元穩壓後供電。
製作的模型仿照ps手柄，有側邊按鍵以及遙感，但是是非常的粗製濫造。
搖桿相當於電位器，要求是5v供電，但是微控制器adc訊號採集只有3.3v，因此採用3.3v供電即可。另加入無線通訊模組即可通過**來實現微控制器之間的通訊。
**傳送很簡單，只要呼叫山外庫的uart_putchar函式就可以傳送乙個位元組的資料了，但是乙個位元組是遠遠不夠用的，因此可以把資料拆分成多個位元組進行使用。如果一次傳送多個位元組的資料，因為傳送端微控制器是在一直傳送，所以接收端就要識別資料的頭和尾，因此接受**就顯得尤為重要。
接受**使用的是uart串列埠中斷，因為uart_getchar函式如果沒有接收到資料就會處於等待狀態，微控制器程式就會卡住。放到中斷後，有資料到來時才執行這個函式，就不會導致程式的卡死。
眾所周知，想要識別真正的資料，資料就要有頭和尾。
方案一
一開始我使用了原子哥的stm32中uart串列埠通訊實驗的**，但是接收到的資料效果十分不好，經過計算發現經常丟失乙個位元組，於是我就換了一種思路。
方案二
我在傳送的資料的頭部加入了兩個八位校驗碼，也就是符號{
和符號【，因為如果只有一位，那麼符號的ascii碼有可能和資料相同造成干擾，但是兩位檢驗碼出錯的概率就會變小。當然，也可以找那些在資料範圍以外的字元組合作為校驗碼，這樣就會大大減小出錯的概率。
注意事項
在實驗中還發現oled顯示函式所占用的時間還是很大的，不能放到串列埠中斷中，否則會造成程式的卡死。
JZOJ B組 遙控車
description 平平帶著韻韻來到了遊樂園，看到了n輛漂亮的遙控車，每輛車上都有乙個唯一的名字name i 韻韻早就迫不及待地想玩名字是s的遙控車。可是韻韻畢竟還小，她想象的名字可能是一輛車名字的字首 也就是說能確定乙個i，使s是name i 的字首 這時她就能玩第i輛車 或者是乙個無中生有的...
遙控車（洛谷 2030）
平平帶著韻韻來到了遊樂園，看到了n輛漂亮的遙控車，每輛車上都有乙個唯一的名字name i 韻韻早就迫不及待地想玩名字是s的遙控車。可是韻韻畢竟還小，她想象的名字可能是一輛車名字的字首 也就是說能確定乙個i，使s是name i 的字首 這時她就能玩第i輛車 或者是乙個無中生有的名字，即s不是任何一輛車...
遙控車動力部分的驅動檔案
1 car.件，進行管腳定義 函式原型宣告和通訊編碼的巨集定義 ifndef car h define car h include 開發板的紅外遙控器發來的通訊編碼的巨集定義，如果用開發板的遙控器，則啟用下面的巨集定義 define forward instruction 0x40 前進 defin...