r向量球座標系旋度 拉梅係數在向量分析中的應用

2021-10-14 04:43:10 字數 924 閱讀 6350

這幾天查資料看到的,順手寫下來當做筆記

拉梅係數可以較為方便的推導非空間直角座標系中的梯度,散度,旋度,拉普拉斯運算元

在一正交曲線座標系

其中,定義拉梅係數

,其中

那麼,

下面推導梯度:

, 是乙個標量函式

其中,設

是可以推導的:

, 運用公式:

,算出

得到:此時也得到了該座標系下的哈密頓運算元

之後是散度,此時的

是向量函式,可以寫成

暴力計算後可以得到,但是不夠優雅;

下面我寫一種計算比較簡單的方法

先證明幾個引理

引理1:

引理2:

引理3:

(涉及到叉乘,符號表示比較麻煩,故只證明

時的情況)

運用引理1,可得:

那麼 那麼

運用類似於引理3的套路進行構造,再運用引理3:

然後是旋度:

寫成行列式

然後第一列、第二列、第三列的元素依次乘以

,再在行列式外面乘以對應的因子

最後是拉普拉斯

代入立即得到:(真的是代入立即得到

最後總結一下,哈密頓運算元,梯度,散度,旋度,拉普拉斯運算元用拉梅係數表示的公式

先列舉常見的拉梅係數:

空間直角座標系:

柱座標系:

球座標系:

舉個例子,像比較麻煩的球座標拉普拉斯,如果拿鏈式法則之類的很麻煩,但是如果拿這個公式不用計算,代入即得不信請看:

可見這個公式的強大。但是似乎不怎麼方便記憶,這是乙個問題。

關於向量分析的公式、證明以及一些方法我會專門開一篇文章寫一寫

關於拉梅係數就寫到這裡

update1:修改了兩處筆誤,增加了倒數第三段(2020.07.05)

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