二、安裝ros軟體
三、啟動小海龜
四、參考部落格
ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。它包含了大量工具軟體、庫**和約定協議，旨在簡化跨機械人平台建立複雜、魯棒的機械人行為這一過程的難度與複雜度。
ros表述為「ros = plumbing + tools + capabilities + ecosystem」，即ros是通訊機制、工具軟體包、機械人高層技能以及機械人生態系統的集合體。
ros的主要功能：
ros提供一些標準作業系統服務，例如硬體抽象，底層裝置控制，常用功能實現，程序間訊息以及資料報管理。ros是基於一種圖狀架構，從而不同節點的程序能接受，發布，聚合各種資訊（例如感測，控制，狀態，規劃等等）。
環境：ubuntu16設定軟體源
設定密匙
安裝ros
如果過程有點長的話，建議先換源
初始化rosdep
結果如下：
總算成功了！
新增ros環境變數
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"
>>~/
.bashrc
source ~
/.bashrc
用三個terminal執行下面命令
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
機械人作業系統ROS總結
ros有很詳細大文件 按照文件，按步驟學習即可。ros定義了程序間通訊的方式，程序可以是在同乙個機器上，也可以是分布式的。這非常便於搭積木 搭系統，但是，對於效能，要做真正產品，估計效率要再考慮。這樣，從不同到 來的軟體模組，可以方便的組合成乙個機械人系統。ros把軟體分成不同的package，裡面...
機械人作業系統ROS入門
三 ros安裝 四 其它 參考資料和資源 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的原型源自史丹福大學的stanford artificial intelligence robot stai...
機械人作業系統入門（ROS）入門）
外文名robot operating system 性 質機械人軟體平台 簡 稱ros 用 途提供類似作業系統的功能 通常這樣解釋ros 通道 ros提供了一種發布 訂閱式的通訊框架用以簡單 快速地構建分布式計算系。工具 ros提供了大量的工具組合用以配置 啟動 自檢 除錯 視覺化 登入 測試 終止...