黃金搜尋演算法

**搜尋演算法，**分割數是5−1

2\frac-1}

25​−1​

挺簡單的乙個小演算法，演算法原理簡要說一下：

假設我們要在範圍[a, b]內尋找距離c最近的乙個點。

由於**分割率的特性11+

5−12

=5−1

2\frac-1}}\; =\frac-1}

1+25​−

1​1​

=25​

−1​我們把 b−a

b-ab−

a 的差算是1份，0.618份可以算出兩個值，c= b-0.618(b-a)，d=a+0.618(b-a),

多提一句，查了一下別人的分析。要速度選二分法，要尋找更優的極值點選**分割法 。感興趣的自行學習，不多贅述

#include

#include
// **搜尋
// 引數意義: 搜尋範圍最小值，搜尋範圍最大值，搜尋值，允許的誤差值
double
goldensectionsearch
(double min,
double max,
double value,
double tol)
else
t =(b - a)
/ gr;
c = b - t;
d = a + t;
}return
(a + b)
*0.5;}
intmain()

演算法思路**於apollo**，我自己重新總結了一下。只看這段**應該只能說，知道**搜尋演算法在二維路徑點的搜尋上可以使用。具體的不介紹

typedef

struct pathpoint
pathpoint;
// 距離插值
double
lerp
(double x0,
double t0,
double x1,
double t1,
double t)
double r =
(t - t0)
/(t1 - t0)
;double x = x0 + r *
(x1 - x0)
;return x;
}double
dist_square
(pathpoint &p0, pathpoint &p1,
double s,
double x,
double y)
// **搜尋
double
goldensectionsearch
(pathpoint &p0, pathpoint &p1,
double x,
double y)
else
t =(b - a)
/ gr;
c = b - t;
d = a + t;
}return
(a + b)
*0.5
;}

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