前言
記錄經常用到的矩陣形式。a-正交矩陣定義：一實的正方矩陣q∈rnxn，稱為正交矩陣，若：
b-酉矩陣
定義：一實的正方矩陣u∈cnxn，稱為酉矩陣，若：
c-vandermonde矩陣
定義：具有以下形式的mxn階矩陣：
稱為vandermonde矩陣，其轉置也是vandermonde矩陣。
d-toeplitz矩陣
定義：具有2n-1個元素的n階矩陣
稱為toeplitz矩陣，簡稱t矩陣。
e-hankel矩陣
定義：具有以下形式的n+1階矩陣
稱為hankel矩陣或正交對稱矩陣（orthosymmetric matrix）。
f-hadamard矩陣
定義：hn∈rnxn成為hadamard矩陣，若它的所有元素取+1或者-1，且
g-hermitian矩陣
如果矩陣anxn滿足：
則稱a為hermitian矩陣。
h-符號矩陣（signature matrix）
乙個對焦元素只取+1和-1兩種值的nxn對角矩陣稱為符號矩陣。
利用符號矩陣，可以引出j正交矩陣（也成為超正規矩陣）：
定義：令j為nxn的符號矩陣，滿足：
的nxn矩陣成為j正交矩陣（j-orthogonal matrix），可以理解為正交矩陣的廣義形式，因為符號矩陣j全取1就是單位矩陣。或稱超正規矩陣（hepernormal matrix）。
最小二乘法解的矩陣形式推導
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