關於HC04超聲波模組測距的思考(51版)

2022-01-24 14:15:15 字數 1322 閱讀 3346

後來又多次使用51來驅動這個模組,有時候有測距需要,使用了幾次,總是感覺我上次那個程式不是很好,

所以這次對它進行了改進。雖然上一次也使用了多次測量取平均值,但是內有排除中間會有錯誤資料的情況。

之前的程式是這樣的(測距部分) :

u32 t = 0

; int i = 0

; float lengthtemp = 0

; float sum = 0

; while(i!=5

)

lengthtemp = sum/5.0

; return lengthtemp;

就是當超出測量範圍的時候(3.4公尺),資料肯定是不準確的。還有就是當因為某些原因模組沒有接收到返回的超聲波,也會導致錯誤的資料,

就算是取平均值,如果中間有乙個很大的資料的話,計算的結果也是不精確的。

利用51再次使用這個模組的程式如下:

/*

獲取當前距離

2018.3.5 誤差在1cm以內

*/float

get_distence()

}

return (sum/num) ; //

取num次平均值

}

其實就是在進行計算前先判斷一下定時器是否產生中斷,如果產生中斷,就放棄本次資料,再次測量。這樣測出的資料算是很精確了,唯一的誤差就是聲速的計算上面,導致會有1-2cm的誤差。

16位的定時器,12m的晶振,定時器模式1,從0開始計數,最大到65535,一次溢位需要的時間是0.065s,聲速為340m/s。那麼溢位時的距離為22.1m,已經遠遠超過了超聲波模組的測量範圍(0-5m),所以只要產生一次溢位,就可以認為是超出測量範圍.。

所以在定時器中斷函式中 :

void time0() interrupt 1

其中對一些操作進行了簡單的封裝。開始測距函式,就是按照要求拉高trig引腳

/*

start

*/void

sr04_start()

還有就是定時器開始函式,在這個函式裡面需要把計數清零:

/*

開啟定時器0,開啟之前先清除之前的計數,不然會累計計數

*/void

time_0_start()

然後就是模組的 初始化函式了,在初始化的時候其實就是對定時器的初始化,順便把trig和echo引腳置0;

void

sr04_init()

關於HC04超聲波模組測距的進一步思考(51版)

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