在unity3d中，碰撞可以形象理解為現實世界中的碰撞，並且由於物理引擎的模擬，使碰撞物體也會如現實世界一樣產生相同的碰撞結果，如運動軌跡的改變、**等，總之碰撞的結果為產生我們不期望的物體運動行為。為了避免產生這種碰撞，就需要進行碰撞檢測。
碰撞檢測的原理是在物體移動的前方放置乙個虛擬物體，它與物體進行同步運動。如果有障礙，則要先與虛擬物體碰撞。一旦檢測到虛擬物體的碰撞，則運動物體停止移動。
圖 - 1 physic.raycast射線掃瞄api
圖 - 2 碰撞檢測
圖 - 3 呼叫碰撞的實現
以上實現經過分析，原理想法上沒問題，就是每隔乙個固定頻率後進行射線碰撞檢測。但是效果上卻總是會在一些偶然的情況下發生碰撞，具體情形如下截圖：
圖 - 4 碰撞導致不期望的運動
經過分析，發現update雖然是每幀執行的，但是unity3d的fps——每秒的幀數，是變化的，它的值取決於渲染場景的面數；渲染速度又受機器的效能特別是cpu、記憶體、顯示卡不同而表現很大的差異。如果場景中渲染的面數太多，並且機器配置不夠好，可能導致fps很低，從而使渲染的兩幀之間時間間隔很大，而在這個間隔內，碰撞已經發生，從而出現了上面的碰撞現象。
對於物理運動中需要進行固定頻率的動作，unity3d提供了fixedupdate方法，這個頻率是系統引數，可以更改。因此，我們使用fixedupdate來替換update可解決此問題。
如圖 - 2 碰撞檢測實現中，雖然多加了幾條射線，但畢竟只是物體中的個別點。在我們的場景中，物體都是規則的且正常運動規律顯著，所以只需要把幾個特徵點找到然後分別進行射線檢測即可。但是這個畢竟是存在缺陷的，如果能夠對物體整個面進行檢測，那就完美了。
幸運的是，自unity3d 版本3以來，針對剛體的碰撞檢測問題，專門提供了rigidbody.sweeptest方法。需要注意的是physics.raycast裡面有乙個層的概念，而且不是必須剛體才會被檢測到；而rigidbody.sweeptest則只檢測剛體碰撞，與層無關。
經過以上分析，可以知道碰撞檢測會用到關鍵性方法rigidbody.sweeptest，它的api如下截圖：
圖 - 5 剛體碰撞檢測的api
改善後的實現如下截圖：
圖 - 6 改善性實現**
經過試驗，改善後的實現可以很好解決碰撞問題
碰撞檢測問題
我們在進行碰撞檢測的時候，可以使用collider方法 即碰撞器 通常使用collider時，兩物體檢測碰撞器時，兩物體中至少有乙個應為剛體元件。我們一般建議移動物體設定為剛體，因為物體長時間不運動其剛體元件可能會休眠。collider通常是根據判斷目標的tag來執行不同的方法。以下為判斷碰撞後的方...
碰撞檢測 膠囊體碰撞檢測
膠囊體 給定一條線段l，所有道l的距離為r的點的集合。由定義可知，膠囊體由半徑r和線段l標識。檢測兩個膠囊體是否發生碰撞，即檢測兩條線段l1 l2的最短距離d是否大於l1 l2的半徑r1 r2之和，d r1 r2 則未碰撞，否則發生碰撞。設線段l1端點為a1 a2，線段l2端點為b1 b2，號表示兩...
Unity碰撞檢測
碰撞個必要條件為兩個角色必須都掛載 rigibody 剛體元件，至少乙個角色掛載 collider指令碼 第一種 觸發器，必須開啟 collider的 istrigger 為 true 兩個碰撞物件會相互穿過 void ontriggerenter collider collider 開始觸發器 v...