題意： n 個 白點，n 個黑點，給出了座標，求完美匹配後，各點不相交，輸出白點對於的黑點編號；（輸出輸錯了 (；´д｀)ゞ）
分析：(a1-b1) (a2-b2)
如果這樣連線，那麼肯定大於 (a1-b2) (a2-b1);也就說，我們要的完美匹配要是權值最小的匹配；
這樣，我們的權值，可以全改為負數，這樣就可以轉為普通的km演算法了；
km演算法（我的理解）：
可行標 lx(i) + ly(j)>=w(i,j)，當完全子圖中的 所有lx(i) + ly(j) ==w(i,j) 時，就有，這個子圖是最大權匹配的完美匹配（最佳完美匹配）；
怎麼得到可行標呢？ 初始化話所有x是鄰接陣裡面最大的那一條，然後在匈牙利樹上找，不斷的擴充這個匈牙利樹，直到成為乙個完全子圖；
怎麼擴充匈牙利樹呢？ 每次在s，t' 中找最小的乙個lx(x) + ly(y) -w(x,y)，去修改原來的匈牙利樹，使得有可能有新的邊加進來；
1 #include 2view code3using
namespace
std;
4#define esp 1e-10
5const
double inf =1e20;
6const
int maxn = 1000;7
intn;
8double
w[maxn][maxn];
9double
lx[maxn],ly[maxn];
10int
lefts[maxn];
11bool
s[maxn],t[maxn];
1213
14bool match(int
i) 24}25
}26return
false;27
}2829void
update() 39}
4041
void
km() 49}
5051
for(int i=1;i<=n;i++) 59}
60}6162
struct
point points[maxn];
6566
67int
main()
6882}83
84km();
8586
for(int i=1;i<=n;i++)
87 printf("
%d\n
",lefts[i]);
8889}90
return0;
91 }
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