opencv Shi Tomasi 角點檢測

2022-05-08 08:42:35 字數 1126 閱讀 7113

shi-tomasi 角點檢測概述

除了利用 harris 進行角點檢測外,我們通常還可以利用 shi-tomasi 方法進行角點檢測。shi-tomasi 演算法是 harris 演算法的改進,此演算法最原始的定義是將矩陣 m 的行列式值與 m 的跡相減,再將差值同預先給定的閾值進行比較。後來 shi 和 tomasi 提出了改進方法,若兩個特徵值中較小的乙個大於最小閾值,則會得到強角點。

確定影象強角點:goodfeaturestotrack 函式

void goodfeaturestotrack(inputarray image, outputarray corners, int maxcorners, double qualitylevel, double mindistance, inputarray mask = noarray(), int blocksize = 3, bool useharrisdetector = false, double k = 0.04);

opencv —— harris 角點檢測

**示例:

#include#include

#include

#include

using

namespace

std;

using

namespace

cv;mat src, cornerimg, grayimg;

int mxcorners = 10

;int qualitylevel = 1

;int mndistance = 20

;rng rngs = ;

void change(int, void*)

imshow(

"dst

", dst);

}int

main()

效果演示:

OpenCV Shi Tomasi角點檢測演算法

shi tomasi運算元是1994年在文章 good features to track 中被提出的,opencv實現此演算法的函式就被命名為goodfeaturestotrack。shi tomasi運算元 cv mat basicalgorithm on shi tomasi cv mat m...

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Harris角點檢測

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