OpenCV Harris 角點檢測子

本教程中我們將涉及:

在計算機視覺中，我們通常需要尋找兩張圖上的匹配關鍵點。為什麼？因為一旦我們知道了兩張圖是相關聯的，我們就可以使用 *both 影象來提取它們中的資訊。

是指

本教程涉及 角點 特徵。

為了尋找帶角點的視窗，我們搜尋畫素灰度變化較大的視窗。於是, 我們期望最大化以下式子:

使用 泰勒(taylor)展開式:

式子可以展開為:

乙個舉證表示式可以寫為:

表示為:

因此我們有等式:

每個視窗中計算得到乙個值。這個值決定了這個視窗中是否包含了角點:

其中:乙個視窗，它的分數

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include 
#include 
#include 
using
namespacecv;
using
namespace
std;
/// global variables
matsrc
,src_gray
;int
thresh
=200
;int
max_thresh
=255
;char
*source_window
="source image"
;char
*corners_window
="corners detected"
;/// function header
void
cornerharris_demo
(int
,void*);
/** @function main */
intmain
(int
argc
,char
**argv
)/** @function cornerharris_demo */
void
cornerharris_demo
(int
,void*)
}}/// showing the result
namedwindow
(corners_window
,cv_window_autosize
);imshow
(corners_window
,dst_norm_scaled
);}

OpenCV Harris角點檢測

opencv harris角點檢測 原理參考部落格，寫的很好 函式 dst cv.cornerharris src,blocksize,ksize,k dst bordertype note 在harris角點檢測中應用到了sobel運算元，其主要作用在於求x軸以及y軸上的梯度即導數。示例 impo...

harris角點檢測 角點檢測實戰

介紹 角點是很容易在影象中定位的區域性特徵，並且大量存在於人造物體中 例如牆壁 門 桌子等 角點的價值在於它是兩條邊緣線的接合點，是一種二維特徵，可以被精確地檢測 即使是亞畫素級精度 實現原理 例子 include includeusing namespace std using namespace...

Harris角點檢測

貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...