pwm控制電機轉起來（pb0 模擬輸入（有模擬輸入功能：pb0 pb1 pa1 pa2 pa3）可用pa0 ，pb5 +pb4 pwm輸出）
參考實驗6 a/d與pwm的應用，pwm輸出**可直接用實驗6的，只需將pwm波輸出引腳接上電機輸入電壓即可。（電機接線參考51實驗——直流電機的控制）
按鍵控制電機正反、啟停（pb6、pb7）
**參考實驗5，按鍵計數
啟停按鍵讀取後修改ti即可；但正反需了解直流電機驅動和pwm波生成的背景知識。
正反控制（看51原理？）
終於解決正反轉問題啦！
（gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable,enable);
tim初始化寫在while外面
lcd顯示pwm占空比與電機轉速設定值（1/13上午學習基礎知識）
電路板內部連線了電路，引腳不能更改（pb0、1、2、8~ 15）
lcd顯示的資料型別是字元，想顯示數字需要把數字+『0』
電機轉速測量
重難點：定時器/計數器的工作原理與使用
STM32小車 PWM電機調速
一 定時器的兩路通道產生兩路pwm 這裡我用的是定時器3的通道1和通道3，主要步驟如下 1 開啟 tim3 時鐘，配置 pb0和pa0 為復用輸出 要使用 tim3，我們必須先開啟 tim3 的時鐘 通過 apb1enr 設定 這裡我們還要配置 pb0和pa6為復用輸出，這是因為 tim3 ch1 ...
基於STM32進行電機PID調速（一）
使用stm32，l298n驅動與可編碼減速電機進行電機pid調速。為什麼要pid調速？直接接電源的電機存在執行時阻力的變化 外力等因素，通常不能維持在恆定速度，可能肉眼覺得接上恆定電源電機速度也恆定，但對於車來說，四個電機不可能做到輸入相同電壓達到相同轉速，因此通過pwm動態調整。而pid演算法就是...
stm32控制電機
使用埠gpioa來連線電機，所以給gpioa程式設計就可以控制電機。使用系統時鐘systick來週期性的給電機傳送脈衝。用四個按鈕來控制需要傳送脈衝的個數，每個按鈕被按下就設定給電機傳送脈衝的個數，如果上一次給電機傳送的脈衝沒有傳送完成，這次按鈕傳送的脈衝將不被響應。由於需要控制兩個電機，所以將gp...