當我們開啟乙個編輯軟體時，基本上都會提供幾個操作：平移、縮放和旋轉。特別目前在手機裡拍照時，由於位置程式設計客棧感測器的失靈，也許是軟體的bug，有一次我就遇到蘋果手機不管怎麼樣豎放，或橫放，它拍攝的**就豎不起來，後來只有關機重啟才解決。這樣拍攝出來的**，如果要改變方向，只能使用編輯功能了，進行旋轉。因此，幾何變換的功能，在現實生活裡的需求程式設計客棧必不可少。
為了理解這個幾何的問題，可以來回憶一下初中的課本內容：
從這裡可以看到平移的基本性質，有了這些概念之後，就要進入解釋幾何，平移的表達，比如往x軸移動100，那麼就是x+100，因此平移的公式就是(x1, y1)=(x+a, y+b)，如下圖所示：
從這個線性方程組來看，是乙個二元的關係，再轉換為矩陣的表示方式，你會發現使用的方式是如下：
在這裡發現是使用三維矩陣來表示，為什麼要這樣呢？其實是為了把三種變換統一到一種表示方式，公升維思想的作用。因此矩陣第三行沒有什麼作用的，如果乙個影象要作平移，只要構造出變換矩陣，再作這個計算，就可以把座標進行改變了，所以要平移的距離是由tx和ty決定。為了統一，旋轉、縮放、平移都可以使用乙個公式來表示和計算，這是公升到三維陣列的好處。同樣在三維空間的變換，也是採用四維變換矩陣。下面通例子來演示影象平移的操作：
#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡軍生 ht
#import cv2
import numpy as np
#的路徑
#讀取image = cv2.imread(imgname, cv2.imread_color)
#的高度和寬度
h,w = image.shape[:2]
#構造平移的2x3的矩陣，然後呼叫warpaffine執行平移
a1 = np.array([[1, 0, 50], [0, 1, 40]], np.float32)
d1 = cv2.warpaff a1, (w, h), bordervalue = 125)
#顯示平移之後的
cv2.imshow("d1",d1)
#顯示影象
cv2.imshow("image", image)
#等待使用者輸入，然後刪除所有視窗
cv2.waitkey(0)
cv2.destroyallwindows()
執行的結果如下：
左圖是平移之後的，在左程式設計客棧上角出現了一片空白，使用了固定顏色填充，右圖是原始。
在這裡主要使用cv2.warpaffine函式，這個函式定義如下：
cv2.warpaffine(src, m, dsize[, dst[, flags[, bordermode[, bordervalue]]]]) → dst
其中：src - 輸入影象。
m - 變換矩陣。
dsize - 輸出影象的大小。
flags - 插值方法的組合（int 型別！）
bordermode - 邊界畫素模式（int 型別！）
bordervalue - 邊界填充值; 預設情況下，它為0。
上述引數中：m作為仿射變換矩陣，一般反映平移或旋轉的關係，為inputarray型別的23的變換矩陣。
flages表示插值方式，預設為 flags=cv2.inter_linear，表示線性插值，此外還有：cv2.inter_nearest（最近鄰插值） cv2.inter_area （區域插值） cv2.inter_cubic（三次樣條插值） cv2.inter_lanczos4（lanczos插值）
到這裡學會了使用opencv中仿射變換的平移功能。
總結本文標題: 使用opencv實現仿射變換—平移功能
本文位址:
OpenCV實現仿射變換
乙個任意的仿射變換都能表示為 乘以乙個矩陣 線性變換 接著再 加上乙個向量 平移 綜上所述,我們能夠用仿射變換來表示 旋轉 線性變換 平移 向量加 縮放操作 線性變換 你現在可以知道,事實上,仿射變換代表的是兩幅圖之間的關係.全域性變數 char source window source image...
OpenCV 仿射變換
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opencv 仿射變換
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