在做小車之前，首先應該明確需要的器件，其次劃分功能模組，乙個模組乙個模組的來，在完成乙個模組之後新增另乙個能保證最終小車的穩定功能實現。有兩種思路：一，以實現功能為主，不考慮後期要加什麼東西，實現以後再做優化。二，先將專案整體需要做的東西全部過一遍，再一步步做出成品。我是第一種，在搭建的過程中也遇到了一些問題，如：我把電機弄好以後，咦，驅動放哪？我把驅動固定在板上以後，呀，洞洞板這面有可能使驅動引腳導電，等各種問題。所以具體採用哪種思路還需要根據實際情況來看。
器件清單
器件數量
正點原子stm32
1紅外感測器2藍芽
1l298n驅動1電機
2車輪2萬向輪1電池
1洞洞板
兩塊銅柱
若干杜邦線若干
功能模組
從乙個流水燈開始，依次加入電機、pwm、紅外、藍芽，完成最終除錯。
實物圖
**需要注意的問題：電機與驅動的接線及**中gpio口的初始化要能對應上，具體怎麼接具體測試。
stm32 藍芽 智慧型小車
電源問題已經解決，還是18650更給力，兩節就可以達到8v上下。原來是模仿網上下的模板，把模板燒進去發現並沒有成功，所以就把原來寫的 全部推翻，重新開始寫。其實寫乙個工程，最快的方法並不是一口氣把所有東西都給新增上，因為一旦出現錯誤，當然肯定會出現錯誤，根本不知道從 下手改bug，所以還不如乙個乙個...
基於STM32的智慧型循跡小車設計（基礎版）
選擇的是tcrt500l，五路整合在一起，整合度比較高，但是可能不如五個單獨的循跡模組好用 5 l298n電機驅動模組 四驅車為啥用l298n電機驅動模組？可以把左邊的兩個電機併聯，用輸出a控制。把右邊的兩個電機併聯，用輸出b控制。12v供電接電源正極，供電gnd接電源負極和核心板gnd，5v供電接...
STM32紅外尋跡小車
循跡模組我用的是紅外感測器。黑線的檢測原理是紅外發射管發射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平 當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。簡單的說就是當紅外尋跡模板遇見黑線時會產生乙個高電平，遇見白線時會返回...