簡介: 本教程介紹了ros維基(wiki.ros.org)的組織結構以及使用方法。同時講解了如何才能從ros維基中找到你需要的資訊。
重點:wiki
難度:初級
下節:接下來做什麼？
探索ros維基
注：顯然本教程已經過時（包括英文版的）。本教程我們會介紹wiki上各種不同的標題、鏈結和側邊欄，從而幫助你理解wiki.ros.org網頁是如何布局的。
首頁就是你在瀏覽器中開啟wiki.ros.org後看到的頁面。我們來看一下首頁頂部的標題欄。
我們來看一下ros-pkg維基頁面中的tf (www.ros.org/wiki/tf)頁面。每個package的標題欄是根據package中的manifest檔案自動生成的。正如你看到的，每個package頁面上都包含針對該package的教程及故障排除鏈結。
我們來看一下ros stack 維基頁面上的ros (www.ros.org/wiki/ros)頁面。stack標題欄也是根據stack中的manifest檔案自動生成的。
如上圖所示，可以檢視功能包集的教程和相關資訊。
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