今天實現以下graham scan演算法演算法，看了網上的資料，個人理解
1、找左下角點
2、對所有點相對該點的極角進行排序
3、將1、2入棧，以後的點逐個入棧，下乙個新點如果滿足逆時針旋轉（右手準則），則該點入棧，如果是順時針則該點放棄，再重複步驟 3，直到掃瞄到最後乙個點結束
這裡可以參考：
一下**是參考別人的，主要把輸入和輸出參量用容器代替
#include #include #include using namespace std;
struct point
;//小於0,說明向量p0p1的極角大於p0p2的極角，大於零，逆時針，小於零，順時針
float multiply(point p1, point p2, point p0)
float dis(point p1, point p2)
vectormy_graham_scan(vectorpointset, vectorhull) // graham掃瞄法
} //將這個點指定為pointset[0]
tmp = pointset[0];
pointset[0] = pointset[k];
pointset[k] = tmp;
//按極角從小到大,距離偏短排前進行遍歷排序
for (i = 1; i0) // k角大於i角 即基準角大於判斷角，進行交換
|| ((multiply(pointset[j], pointset[k], pointset[0]) == 0)
&& (dis(pointset[0], pointset[j]) < dis(pointset[0], pointset[k])))) // 最近點 即基準角大於判斷角，進行交換
}tmp = pointset[i];
pointset[i] = pointset[k];
pointset[k] = tmp;
} //初始第一對向量，其中0,1位點邊界
hull.push_back(pointset[0]);
hull.push_back(pointset[1]);
hull.push_back(pointset[2]);
//判斷與其餘所有點的關係
for (i = 3; i= 0)
//當前點與棧內所有點滿足向左關係,因此入棧.
hull.push_back(pointset[i]);
++top;
} return hull;
}void main()
system("pause");
}
凸包 Graham Scan演算法
graham scan演算法是一種靈活的凸包演算法，時間複雜度是o nlogn 演算法細節 1.選出最左下角的點 排序 x最小，其次是y最小 2.其餘點按極角排序，在極角相等的情況下距離極點 p 0 最近的優先 3.用乙個棧 陣列 儲存凸包上的點，先把p 0 p 1 壓入棧。4.掃瞄每乙個點，用叉積...
Graham Scan凸包演算法
一 什麼是凸包 在乙個二維座標系中，有若干點雜亂排列著，將最外層的點連線起來構成的凸多邊型，它能包含給定的所有的點，這個多邊形就是凸包。尋找凸包的演算法有很多種，graham scan 演算法是一種十分簡單高效的二維凸包演算法，能夠在 o nlogn 的時間內找到凸包。二 graham scan 演...
凸包Graham Scan演算法實現
凸包演算法實現點集合中搜尋凸包頂點的功能，可以處理共線情況，可以輸出共線點也可以不輸出而只輸出凸包頂點。經典的graham scan演算法，點排序使用極角排序方式，並對共線情況做特殊處理。一般演算法是將共線的點去掉距離小的，保留最遠的，這樣處理會導致不能輸出凸包邊上的點，只能輸出頂點。但是有時候需要...