graham-scan演算法是一種靈活的凸包演算法，時間複雜度是o(nlogn)
演算法細節：
1. 選出最左下角的點（排序：x最小，其次是y最小）
2. 其餘點按極角排序，在極角相等的情況下距離極點(p[0])最近的優先
3. 用乙個棧（陣列）儲存凸包上的點，先把p[0],p[1]壓入棧。
4. 掃瞄每乙個點，用叉積判斷新點和棧頂頭兩個點形成的拐向。順時針就彈出棧頂元素，繼續判斷。否則壓入新點p[i]
（判斷的前提是棧內已經壓入了兩個點）
5. 最終棧內元素就是凸包點。
附圖說明（接下來看圖，用心感受）：
還是那一道凸包入門題，之前用捲包裹法做過：
現在用graha-scan演算法做，更加高效：
poj 1113 wall
poj.org/problem?id=1113
#include #include #include #include using namespace std;
const double eps=1e-7,pi=3.1415926;
struct pointp[1005],ans[1005];
int cross(point p0,point p1,point p2)
double dis(point a,point b)
int cmp1(point p1,point p2)
int top;
void convex(int n)
}ans[top++]=p[0];
}int main()
{ //freopen("cin.txt","r",stdin);
int n,l;
while(cin>>n>>l){
for(int i=0;i
Graham Scan凸包演算法
一 什麼是凸包 在乙個二維座標系中，有若干點雜亂排列著，將最外層的點連線起來構成的凸多邊型，它能包含給定的所有的點，這個多邊形就是凸包。尋找凸包的演算法有很多種，graham scan 演算法是一種十分簡單高效的二維凸包演算法，能夠在 o nlogn 的時間內找到凸包。二 graham scan 演...
凸包Graham Scan演算法實現
凸包演算法實現點集合中搜尋凸包頂點的功能，可以處理共線情況，可以輸出共線點也可以不輸出而只輸出凸包頂點。經典的graham scan演算法，點排序使用極角排序方式，並對共線情況做特殊處理。一般演算法是將共線的點去掉距離小的，保留最遠的，這樣處理會導致不能輸出凸包邊上的點，只能輸出頂點。但是有時候需要...
凸包問題 Graham Scan演算法
平面中取一定點a，從a點出發的一條射線am，再選定乙個長度單位和角度的正方向 通常取逆時針方向 對於平面內任意一點b，都可以用有序對 這樣建立的座標系稱為極座標系，定點a稱為極點，射線am稱為極軸，若極座標系中定點a與直角座標系的原點o重合，極座標系中的極軸為直角座標系x軸正半軸，於x軸逆時針成90...