問題描述：
在平面上有n個點，其中任何三個點都不在一條直線上，問如何尋找乙個點集，使得這些點構成的多邊形剛好能把所有點都包進。
基本思想：
我們採用分治演算法。首先算出這n個點的橫座標中位數，記為x0，畫出直線x=x0，將整個平面分成兩部分。我們要做的就是分別求兩部分的凸包，最後再合併即可。利用分治和遞迴的結合，該問題就迎刃而解了。
難點解析：
本問題最難的部分在於兩個凸包的合併過程。為此，我小小的翻了一下牆，在youtube上學習了mit的思想，現在和大家分享一下。假設直線左側的凸包外圍點按照順時針分別記為a1，a2，…，ai，右側凸包的外圍點按照順時針分別記為b1，b2，…，bj（如圖所示）
我們先將a1，b1連起來，在中線上的交點記為o1
接著，右側點順時針移動乙個點，變成a1,b2，交點為o2，但是我們發現o2比o1位置更低，因此右側點還是回到b1，接著左側點逆時針移動到a4，連線a4,b1，發現交點o3更高了
如法炮製，右側點順時針移動，發現交點又變低，於是左側點逆時針移動，也變低了，因此我們就可以確認，a4,b1就是合併後凸包的上邊沿了。同理，下邊沿也按照相同的操作完成。
最後合併時，只要沿a4或a3逆時針移動一圈，保留有用的點就可以了。
由於我也是第一次接觸這樣的做法，因此還未完全實現這種演算法合理性的證明和**的實現，還請大家見諒哈
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分治法 凸包問題
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