STM小車遙控加減檔篇

學習前面藍芽遙控後繼續趁熱打鐵學習遙控加減檔小車

有沒有感覺很炫酷

話不多說開始今天的學習，首先要把之前l298n電機上的ena,enb的跳線帽去掉

ena接pf9

enb接pa7

接好後，別的和上乙個無區別，硬體連線就算ok了

#include "sys.h"

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
char a;
char b;
int main(void)
if(b==5)
if(b==7)
tim_setcompare1(tim14,led0pwmval);
}}

這是全套的遙控加減速資料

簡單 遙控小車

假設不考慮小車的大小，將小車看作是乙個點，程式對小車下發一系列指令。這些指令按照如下格式進行組裝r表示順時針旋轉90度 且旋轉是立刻生效的 l表示逆時針旋轉90度，na表示沿之前的方向 r或者l後面緊接乙個整數n表示前進的距離。小車的初始方向是指向北的。要求得到再接收到一系列指令之後所在的座標，起點...

紅外遙控智慧型小車

熱29 已有 620 次閱讀 2010 09 28 23 06 頂 3g移動 android開發工程師全能班 我前段時間寫了 用pwm驅動智慧型小車 和 紅外遙控器編碼識別 兩篇博文，分別介紹了如何用pwm驅動直流電機及紅外遙控器編碼識別，這一次我們把二者結合起來，用紅外遙控器遙控智慧型小車。在 紅...

arduino 紅外遙控小車

當你按下手中的紅外遙控器時，小車就會按照預先的程式，前進 後退 左轉 右轉，是不是很神奇呢？下面是我的程式 include int recv pin 7 int pinlb 14 int pinlf 15 int pinrb 16 int pinrf 17 long advence 0x00ff62...