MPU6050電路自檢失敗解決方案

自己焊接的mpu6050模組在初始化始終不通過。

mpu_init()

;//初始化mpu6050
while
(mpu_dmp_init()
)

//mpu6050,dmp初始化

//返回值:0,正常
// 其他,失敗
u8 mpu_dmp_init
(void
)return0;
}

//mpu6050自測試

//返回值:0,正常
// 其他,失敗
u8 run_self_test
(void);
long gyro[3]
, accel[3]
; result =
mpu_run_self_test
(gyro, accel);if
(result ==
0x3)
else
return1;
}

再看mpu_run_self_test，忽略其中的#define，核心內容如下：

accel_result =

accel_self_test
(accel, accel_st)
; gyro_result =
gyro_self_test
(gyro, gyro_st)
; result =0;
if(!gyro_result)
result |
=0x01;if
(!accel_result)
result |
=0x02
;return result;

重新焊接換乙個，熱風槍溫度調到270度，吹完用烙鐵280度補錫，發現依然卡在這裡。

仔細檢查電路圖：

發現，c76、c77沒有焊接，試探性的補上，成功讀取資料，ok了~

MPU6050資料讀取

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