1、matlbe 單目標定步驟
常用術語
中文名 英文名
內參矩陣 intrinsic matrix
焦距 focal length
主點 principal point
徑向畸變 radial distortion
切向畸變 tangential distortion
旋轉矩陣 rotation matrices
平移向量 translation vectors
平均重投影誤差 mean reprojection error
重投影誤差 reprojection errors
重投影點 reprojected points
標定步驟
1、列印一張棋盤格，把它貼在乙個平面上，作為標定物。
2、通過調整標定物或攝像機的方向，為標定物拍攝一些不同方向的**。
3、從**中提取棋盤格角點。
4、估算理想無畸變的情況下，五個內參和六個外參。
5、應用最小二乘法估算實際存在徑向畸變下的畸變係數。
6、極大似然法，優化估計，提公升估計精度
2、opencv單目標定原始碼
3、opencv單目標定（張正友標定）原始碼步驟
4、matlab 單目標定
5、matlab對比opencv標定
單目相機標定
主要 執行前需要先準備標定和記錄標定列表的文字檔案，並放入程式所在目錄下 文字檔案的內容如下 calibdata.txt 裡面填寫好需要標定的名稱 for int ii 0 iiif 0 ii cornernum 24 是每幅的角點個數。此判斷語句是為了輸出 號，便於控制台 輸出所有的角點 cout...
ros單目相機標定
記錄一下使用ros進行單目相機標定的過程。roslaunch usb cam usb cam test.launch2.安裝ros的標定功能包 sudo apt get install ros melodic camera calibration 3.執行ros標定功能包 0.0375是指單個網格的...
opencv相機標定 2 單目相機標定流程
常用的標定函式和流程，網上一大堆，這裡就不想詳細寫了 這裡說一下標定後常見的問題和我自己的一些做法。畸變校正後，邊緣處出現一些黑色畫素區域，其實也算是正常的，去畸變後補充的畫素 比例係數 newcameramatrix.at double 0 0 newcameramatrix.at double ...