逆矩陣、偽逆矩陣、資料的壓縮和復原：這一塊知識雖然很簡單，但在光學各種實驗情況下經常用到，特此總結。
矩陣的乘法 （觀測矩陣）：c = a* b
c：m*1
a：m*n
b：n*1
a可以理解為乙個轉化矩陣，或者說 觀測矩陣。
矩陣b在觀測矩陣a上，觀察到的效果是矩陣c
這個思想在物理思想上非常重要，尤其是光學。
實際生活中，往往我們需要通過觀測矩陣（a）和觀察到的結果（c），來求出原矩陣（b）
也就是解非線性齊次方程，m個方程，n個未知數。
求逆矩陣：當矩陣a必須是方陣的時候，a才是可逆矩陣，這時m=n，有唯一解，b = inv(a) * c，matlab中測試如下。
%測試逆矩陣
a = rand(10,10);
b = rand(10,1);
c = a*b;
bb = inv(a)*c;
b'bb'
結果：ans =
0.0986 0.1420 0.1683 0.1962 0.3175 0.3164 0.2176 0.2510 0.8929 0.7032
ans =
0.0986 0.1420 0.1683 0.1962 0.3175 0.3164 0.2176 0.2510 0.8929 0.7032
當m>n的時候，也就是說我們探測到的資料量大於原資料量，此時方程數量大於未知數數量，可以直接通過求偽逆求出矩陣b，b = pinv(a) * c
%測試偽逆，m > n
a = rand(10,8);
b = rand(8,1);
c = a*b;
bb = pinv(a)*c;
b'bb'
結果：ans =
0.1375 0.3900 0.9274 0.9175 0.7136 0.6183 0.3433 0.9360
ans =
0.1375 0.3900 0.9274 0.9175 0.7136 0.6183 0.3433 0.9360
%測試偽逆 ma = rand(8,10);
b = rand(10,1);
c = a*b;
bb = pinv(a)*c;
b'bb'
結果：ans =
0.7360 0.7947 0.5449 0.6862 0.8936 0.0548 0.3037 0.0462 0.1955 0.7202
ans =
0.7045 0.7584 0.6073 0.5426 1.0107 0.0920 0.2619 0.1060 0.2999 0.6264
OpenCV求逆（偽逆）矩陣函式
double invert inputarray src,outputarraydst,int flags decomp lu 功能 用以求取乙個矩陣的逆或者偽逆。src 輸入，浮點型 32位或者64位 的m n的矩陣，當引數3的使用方法為decomp cholesky decomp lu deco...
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pinv 求矩陣的偽逆矩陣
pinv 求矩陣的偽逆矩陣 功能簡介 用於求矩陣的偽逆矩陣。語法格式 1 b pinv a 函式返回矩陣a的偽逆矩陣。如果矩陣a是可逆 非奇異 的，那麼pinv a 與inv a 的結果是一樣的，而且pinv比inv效率低。但如果矩陣a是奇異矩陣，則inv a 不存在，但pinv a 仍然存在，並表...