最小二乘法

2021-09-22 05:46:18 字數 2329 閱讀 8584

矩陣法比代數法要簡潔,且矩陣運算可以取代迴圈,所以現在很多書和機器學習庫都是用的矩陣法來做最小二乘法。

這裡用多元線性回歸例子來描述矩陣法解法。

假設函式hθ(

x1,x

2,…x

n)=θ

0+θ1

x1+…

+θn−

1xn−

1h_\theta\left(x_, x_, \dots x_\right)=\theta_+\theta_ x_+\ldots+\theta_ x_

hθ​(x1

​,x2

​,…x

n​)=

θ0​+

θ1​x

1​+…

+θn−

1​xn

−1​的矩陣表達方式為:

h θ(

x)=x

θh_(\mathbf)=\mathbf \theta

hθ​(x)

=xθ其中, 假設函式hθ(

x)

h \theta(\mathbf)

hθ(x

)為mx1的向量θ

\theta

θ為nx1的向量,裡面有n個代數法的模型引數。x

\mathbf

x為mxn維的矩陣。m代表樣本的個數,n代表樣本的特徵數。

損失函式定義為j(θ

)=12

(xθ−

y)t(

xθ−y

)j(\theta)=\frac(\mathbf \theta-\mathbf)^(\mathbf \theta-\mathbf)

j(θ)=2

1​(x

θ−y)

t(xθ

−y)

其中y

\mathbf

y是樣本的輸出向量,維度為mx1. fra

c12

frac

frac12

在這主要是為了求導後係數為1,方便計算。

根據最小二乘法的原理,我們要對這個損失函式對θ

\theta

θ向量求導取0。結果如下式:

∂ ∂θ

j(θ)

=xt(

xθ−y

)=

0\frac j(\theta)=\mathbf^(\mathbf \theta-\mathbf)=0

∂θ∂​j(

θ)=x

t(xθ

−y)=

0這裡面用到了矩陣求導鏈式法則,和兩個矩陣求導的公式。

公式1:

∂ ∂x

(xtx

)=2x

\frac\left(\mathbf^} \mathbf\right)=2 \mathbf

∂x∂​(x

tx)=

2x,x

\mathbf

x為向量

公式2:

∇ xf

(ax+

b)=a

t∇yf

,y=a

x+

b\nabla_ f(a x+b)=a^ \nabla_ f, \quad y=a x+b

∇x​f(a

x+b)

=at∇

y​f,

y=ax

+b,f (y

)f(y)

f(y)

為標量上述求導等式整理後可得:

x tx

θ=xt

y\mathbf^} \mathbf \boldsymbol=\mathbf^} \mathbf

xtxθ=x

ty兩邊同時左乘(xt

x)−1

\left(\mathbf^} \mathbf\right)^

(xtx)−

1可得:

θ =(

xtx)

−1xt

y\theta=\left(\mathbf^} \mathbf\right)^ \mathbf^} \mathbf

θ=(xtx

)−1x

ty這樣我們就一下子求出了θ

\theta

θ向量表示式的公式,免去了代數法乙個個去求導的麻煩。只要給了資料,我們就可以用θ=(

xtx)

−1xt

y\theta=\left(\mathbf^} \mathbf\right)^ \mathbf^} \mathbf

θ=(xtx

)−1x

ty算出θ

\theta

θ。**:最小二乘法小結

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