取樣的目的通常情況下是為簡化計算。比如在matlab中，0-10秒訊號u（t），為了呈現出連續，通常t是一維陣列，比如取0:1:10，或者為了看起來更像連續訊號，取0:0.5:10或者0:0.1:10，或者更小的間隔0:0.02:10，本質上是數值表示（實際上matlab也畫不出連續訊號，因為間隔理論上可以無限小）。
按照上述一維陣列形式的不同，很明顯也就會導致，點數也不一樣，比如0:0.5:10實際上21個取樣點，0:0.02:10就是501個取樣點了。當時間序列很短時，將t代入計算影響可能很小，但當時間較長，尤其是在某些大型演算法帶入的時候，就會造成時間很大損耗，這是我們不希望的，為了解決這個問題，於是引入抽樣的概念。
時域取樣通常有兩大類
1. 衝激串取樣
2. 脈衝串取樣
如圖所示，對於上圖（左上1）原始訊號x（t）來說，其傅利葉頻譜即為x（w）（右上1）。在通過衝擊串取樣*【滿足取樣定理，不發生混疊】*後其頻譜變成右下2圖（點數減少，即已經簡化計算量），通過對比很容易發現，只要給取樣後的訊號乘上乙個門訊號，則二者頻譜完全相同，在經過傅利葉反變換回去，則可以得到原始訊號。
脈衝串取樣有兩種常見方式，分別是曲頂脈衝取樣，和平頂脈衝取樣，上圖展示的是，平頂脈衝取樣。
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故障軸承聲學訊號的時域處理方法
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