平面模型分割是採用隨機取樣一致性對點雲擬合出乙個平面，將點到該平面的距離小於「距離閾值」的點都作為內點，大於「距離閾值」的點都作為外點。可以通過設定引數選擇保留內點還是外點。
//****平面模型分割****//
#include
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intmain
(int argc,
char
** ar**)
std::cerr <<
"model coefficients: "
<< coefficients-
>values[0]
<<
" "<< coefficients-
>values[1]
<<
" "<< coefficients-
>values[2]
<<
" "<< coefficients-
>values[3]
<< std::endl;
//列印平面模型的引數（以ax+by+cz+d=0的形式），四個引數分別為a、b、c、d
//視覺化
PCL之平面分割模型
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