機場精細化管理 電網無人機全自動精細化巡檢解決方案

2021-10-14 10:37:49 字數 2033 閱讀 5472

方案優勢:

1. 自動飛行系統賦能大疆dji工業無人機全自動進行電網巡檢作業,作業效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提公升兩倍。2. 無需專業輸電巡檢經驗、無需專業無人機飛手,極大減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間,3. 離線3d點雲自主規劃飛行航線,巡檢任務自由設定,巡檢頻次大幅提公升。4. 影象識別技術和影象控制演算法精確識別、鎖定目標,雲端自動分析、檢測缺陷並出具報告。

方案價值概述:

減輕電力巡檢人員、成本壓力,提公升無人機巡檢效率和準確率。

方案價值要點:

解放人工

提公升效率

安全智慧型化

便捷管理

方案特點概述

ai控制+無人機全自動機場+雲端資料處理,實現無人值守,離線任務規劃,遠端精細化高頻常態自動巡檢作業。

方案特點要點:

1.離線規劃航跡

高精度3d點雲離線標註巡檢目標,系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。

2.自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場,自動起飛,高精度視覺自動降落。自動進行電池更換,支援高頻作業,三分鐘即可再次起飛作業。

3.自動ai識別、對準與拍攝

通過機器視覺識別目標,如絕緣子、桿塔頂部等等。通過影象演算法控制雲台鎖定巡檢目標,並始終處於畫幅**,自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。

4.自動缺陷識別

自動識別檢測巡檢影象中的缺陷,支援電力巡檢中常見的9 大類50多個小類的缺陷識別,按照國網、南網標準規範匯出巡檢報告。

方案場景:

場景名稱:電力桿塔無人機精細化巡檢

場景描述:

我國大部分地區的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對巡檢人員安全構成嚴重威脅。

近年,無人機技術日趨成熟,人工智慧技術不斷發展,電力行業已經開始使用無人機大面積巡查電力線路,無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具。但在實際輸電線路無人機巡檢應用中,需要大量飛手操控無人機到達作業現場手動操控無人機執行巡檢任務,而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標,作業效率、作業質量、作業頻次難以滿足電網在物聯網建設需求。

使用產品:

foia-智方a30 固定式無人機自動機場

dji-m300

dji-h20t

解決方案:

1. 固定式無人機自動機場部署在輸電沿線作業場景中,無巡檢任務時,無人機儲存在機庫中,有任務時,機械臂自動安裝無人機電池並開啟艙門,無人機自動飛出作業。

2. 通過雷射雷達,傾斜攝影等測繪手段獲取電力桿塔和線路走廊內的高精度三維點雲地圖資訊,離線規劃拍攝目標生成巡檢航線。

3. 無人機依據規劃的飛行航跡,在rtk厘公尺級精度定位訊號下進行複雜業務自主飛行,並根據航線預設目標,無人機在指定位置懸停,控制雲台指向目標並進行目標拍攝、識別。

4. 無人機利用機器視覺自主識別電塔中需要進行精細檢視相關區域,如絕緣子、桿塔頂部等等,並控制無人機雲台將高畫質相機對準目標,始終鎖定目標處於畫幅**,調整焦距放大目標進行拍攝。

5. 無人機巡檢獲取影象,雲端缺陷識別系統進行缺陷識別、缺陷報告匯出word格式文件等工作。

方案價值:

該套方案有效緩解了電網不斷擴大的巡檢人員需求,同時還提高了輸電線路巡檢效率與質量,具有極大經濟價值,通過自動機場的智慧型換充電和全自動飛行,全天候線路巡檢作業得以實現。

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