ue4 官網IK流程記錄

2022-06-18 09:30:15 字數 1293 閱讀 7099

這裡注意下make vector時把z方向的偏移量設定到了x上

猜測原因是效應器的x方向跟世界座標的z方向相同

這個可以在two bone ik中調整效應器,然後看效應器的位置數值得到驗證

效應器的x軸和世界座標z軸完全對應,是朝上的

但是其他兩個軸和世界座標不對應,是另乙個獨立的相對座標系,應該是相對於骨骼的本地座標系

animgraph中twoboneik的設定

官網說明

這裡單獨解釋下

1 點是骨骼foot_r,也是效應器end effector的位置

2 點是骨骼thigh_r,two bone ik 最根部那個節點

3 點是jointtarget,這個點的作用從圖里可以看到,可以控制3個骨骼點的朝向

twoboneik在藍圖中如果不設定endeffector 和jointtarget時,可以直接手動在上圖角色所在位置調整這兩個點看效果

如果twoboneik在藍圖中已經設定了這兩個點,在上圖角色位置就不能手動調整了

官網demo中 jointtargetright的數值實際就是手動調整到了視覺上合適的位置,然後才填進去的固定值

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