行列式定義和計算
從二元一次方程組的求解引入行列式的概念， 但是沒有討論行列式的幾何意義。
提到了仿射座標系的概念，任取n個不共線的向量，就可以表示rn上每乙個點。或者說，基底的線性組合和rn上的點一一對應
直角座標系只是其中乙個特例，即基底互相垂直，帶來計算上的方便
還提到了二次型的概念。因為二次多項式中，總可以通過配方（本質是座標系平移）消去一次項。
因此只需研究二次齊次多項式即可。
二階行列式的計算 對角線法則。
三階行列式的計算 先計算主對角線方向的， 再計算副對角線方向的。
注意到行列式的項數和全排列有關，因為 行列式的每一項 k = a1 * a2 * a3...*an, ai都是不在同一行同一列的。
正負號的判定則通過全排列的逆序對的數目的奇偶性來判定。
排列的奇偶性變化：對排列a進行一次對換，奇偶性就變一次
如何按照定義來計算行列式，複雜度非常高，是o（n!）
那麼如何簡化計算呢？
1、首先判斷行列式是否非0. 判斷矩陣的秩 / 有沒有共線的向量
2、可以將矩陣轉化為下三角/上三角矩陣， 對角線之積就是行列式的值
一些疑問：
1、行列式的公式是怎麼推導出來的？
2、正負號的判定則通過全排列的逆序對的數目的奇偶性來決定，奇則負。如何證明正確性
線性代數mooc課（二）
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