彷射變換座標轉換

float angle = 0.2;

float radian = cv_pi * angle / 180.0;
cv::point pt, originpt, dstpt, rotatedpt;
originpt = cv::point(100, 200);
rotatedpt = cv::point(100, 100);
pt.x = originpt.x * cos(radian) + originpt.y * sin(radian) + (1 - cos(radian)) * rotatedpt.x - sin(radian) * rotatedpt.y;
pt.y = -originpt.x * sin(radian) + originpt.y * cos(radian) + sin(radian) * rotatedpt.x + (1 - cos(radian)) * rotatedpt.y;
dstpt = pt;

mat cv::getrotationmatrix2d     (   point2f     center,

double angle,
double scale 
)

. angle: double型別，表示影象旋轉角度，角度為正則表示逆時針旋轉，角度為負表示逆時針旋轉（座標原點是影象左上角） 

. scale: 縮放係數 

函式計算如下矩陣： 

其中

getaffinetransform：由三對點計算仿射變換

函式cvgetaffinetransform計算滿足以下關係的仿射變換矩陣：

這裡,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..2.       map_matrix：指向2×3輸出矩陣的指標。

UI座標變換 轉換

transform.inversetransformpoint 相對於誰的座標。如果是相對2d ui，請使用localposition，如果是3d場景，請使用position uiroot panelroot center battle buffsonhero bufficontemplate 這是...

eigen座標變換 座標變換

位姿變換 位姿在不同座標系中變換,更常用 posest or t,關鍵在於同乙個位姿 實際位姿固定不變 但是在不同座標系有不同的 表 示！座標系變換 座標系本身變換 並且 coordst coordst t.inverse 注意 ros tf 發布的變換是座標系變換 coordst,包括通過 tf2...

剛性仿射變換演算法 仿射變換

哎慢慢來吧，感覺一大堆東西看不懂.仿射變換就是affine transformation 這是乙個跟影象相關的變換，影象變換是通過矩陣變換來實現的。影象的幾個基本變換有平移 縮放 旋轉 仿射 透視。剛性變換 就像這個題目這樣顯示的，就是非常強硬的變換，在這個二維平面上開始是怎麼樣，後來就是怎麼樣 仿...