code
import cv2
import numpy as np
from skimage import transform as trans
img_size =
112# below is for 112*112 face img. for 112*96 face: dst[:,0]-8.0
dst = np.array([[
38.2946
,51.6963],
[73.5318
,51.5014],
[56.0252
,71.7366],
[41.5493
,92.3655],
[70.7299
,92.2041]]
, dtype=np.float32 )
tform = trans.similaritytransform(
)tform.estimate(src, dst)
m = tform.params[0:
2,:]
warped_img = cv2.warpaffine(img,m,
(img_size, img_size)
, bordervalue =
0.0)
# 也可基於estimaterigidtransform()計算多個二維點對或影象之間的仿射變換矩陣(2x3)
# 此外有cv2.getaffinetransform(), 可用於計算3個二維點對之間的仿射變換矩陣(2x3)
# 其他：透視變換
# m = cv2.getperspectivetransform(src, dst)
# align_img = cv2.warpperspective(img, m, target_size)
仿射函式和仿射組合
假設f是乙個矢性函式，若它可以表示為f x1,x2,xn a1x1 a2x2 anxn b，其中ai可以是標量，也可以是矩陣，則稱f是仿射函式。矢性函式定義 標性函式f x ax b 即我們通常見到的函式 其中a x b都是標量。維基百科的解釋 affine combination,a certai...
剛性仿射變換演算法 仿射變換
哎慢慢來吧，感覺一大堆東西看不懂.仿射變換就是affine transformation 這是乙個跟影象相關的變換，影象變換是通過矩陣變換來實現的。影象的幾個基本變換有平移 縮放 旋轉 仿射 透視。剛性變換 就像這個題目這樣顯示的，就是非常強硬的變換，在這個二維平面上開始是怎麼樣，後來就是怎麼樣 仿...
仿射（Affine）空間
affine幾何是研究這樣一種幾何 它只涉及兩點之間的向量，而不考慮實際的距離 角度，甚至不考慮作為參照的原點。這些幾何構成的空間就是affine空間。affine空間 相比較於熟悉的歐幾里得空間，affine有一些特別的性質。比如歐式空間認為空間中有乙個原點，對於這個原點有向量a與b。在affin...