ROS中級教程學習筆記2 管理系統依賴項

2021-09-24 19:24:24 字數 555 閱讀 4274

ros packages必須在配置檔案中宣告他們需要哪些系統依賴項

roscd turtlesim
(1)rosdep

rosdep install [package]
rosdep install turtlesim
如果之前沒用過這個命令，沒有更新過，基本上會出現：

error: your rosdep installation has not been initialized yet.  please run:


sudo rosdep init


rosdep update
#all required rosdeps installed successfully
此時你可以根據提示，執行

sudo rosdep init


rosdep update
然後會安裝東西，安裝完成後就ok了

參考文獻：

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