最近點對問題

2022-01-14 21:35:34 字數 1014 閱讀 9006

在二維平面上的n個點中,如何快速的找出最近的一對點,就是最近點對問題。

一種簡單的想法是暴力列舉每兩個點,記錄最小距離,在蠻力法實現最近點對問題中,將問題簡化:距離最近的點對可能多於一對,找出一對即可,另外只考慮二維平面中的情況。此處考慮到直接用公式計算其距離(歐幾里得距離):

通過遍歷所有點集,計算出每乙個點對的距離,計算出最近的距離並輸出。避免同一對點計算兩次,只考慮i其主要迴圈的步驟就是求出平方值,顯然,時間複雜度為o(n^2)。

在這裡介紹一種時間複雜度為o(nlogn)的演算法。其實,這裡用到了分治的思想。將所給平面上n個點的集合s分成兩個子集s1和s2,每個子集中約有n/2個點。然後在每個子集中遞迴地求最接近的點對。在這裡,乙個關鍵的問題是如何實現分治法中的合併步驟,即由s1和s2的最接近點對,如何求得原集合s中的最接近點對。如果這兩個點分別在s1和s2中,問題變得複雜了。

為了使問題變得簡單,首先考慮一維的情形。此時,s中的n個點退化為x軸上的n個實數x1,x2,...,xn。最接近點對即為這n個實數中相差最小的兩個實數。顯然可以先將點排好序,然後線性掃瞄就可以了。但我們為了便於推廣到二維的情形,嘗試用分治法解決這個問題。

假設我們用m點將s分為s1和s2兩個集合,這樣一來,對於所有的p(s1中的點)和q(s2中的點),有p遞迴地在s1和s2上找出其最接近點對和,並設d = min

由此易知,s中最接近點對或者是,或者是,或者是某個,如下圖所示。

在二維情形下,類似的,利用分治法,但是難點在於如何實現線性的合併?

由上圖可見,形成的寬為2d的帶狀區間,最多可能有n個點,合併時間最壞情況下為n^2,。但是,p1和p2中的點具有以下稀疏的性質,對於p1中的任意一點,p2中的點必定落在乙個d x 2d的矩形中,且最多隻需檢查六個點(鴿巢原理/鴿舍原理)。

這樣,先將帶狀區間的點按y座標排序,然後線性掃瞄,這樣合併的時間複雜度為o(nlogn),幾乎為線性了。

參考:王曉東《演算法設計與分析》第二版

最近點對問題

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